Добавить в корзинуПозвонить
Найти в Дзене
Serggeo

Кружок "Робототехника". Lego Mindstorms. Объезд препятствий.

Добрый вечер друзья! Ремонтов нет, и в ближайшее время не предвидится. Разобрал "мастерскую". Туда пока не зайти. Вытряхнул все коробки, перебираю содержимое. Решил тотальную уборку делать, и как я понял это надолго.) А сегодня у нас кружок "Робототехники". Ребята собрали простую модель робота и учатся программировать движение и повороты. Думал, что им будет скучно, но я ошибался. Ребята с интересом занимаются. Изучили закладку "Действие", и применяем на практике. Датчики пока не подключаем. Я даю простые задания, а ребята соревнуются кто быстрее и точнее сделает. Сегодня было задание - объехать препятствия. Препятствиями служили самодельные "кегли". Так как гироскопический и ультразвуковой датчики не подключены, проходилось вымерять каждое движение. Тут главное соблюдать условие, чтобы кегли и робот в начале старта программы, находились всегда на одних и тех же местах. Надо сказать ребята толковые. Каждый пошел своим путем, но каждый в итоге достиг цели. Ведь когда интересно, то и ус

Добрый вечер друзья!

Ремонтов нет, и в ближайшее время не предвидится. Разобрал "мастерскую". Туда пока не зайти. Вытряхнул все коробки, перебираю содержимое. Решил тотальную уборку делать, и как я понял это надолго.)

А сегодня у нас кружок "Робототехники". Ребята собрали простую модель робота и учатся программировать движение и повороты. Думал, что им будет скучно, но я ошибался. Ребята с интересом занимаются.

Изучили закладку "Действие",

и применяем на практике. Датчики пока не подключаем.

Я даю простые задания, а ребята соревнуются кто быстрее и точнее сделает. Сегодня было задание - объехать препятствия. Препятствиями служили самодельные "кегли".

-2

Так как гироскопический и ультразвуковой датчики не подключены, проходилось вымерять каждое движение. Тут главное соблюдать условие, чтобы кегли и робот в начале старта программы, находились всегда на одних и тех же местах.

Надо сказать ребята толковые. Каждый пошел своим путем, но каждый в итоге достиг цели. Ведь когда интересно, то и усваиваивается все быстрее! Есть желание и интерес будет и результат.

Что особенно понравилось, ребята почти все сделали самостоятельно. Я лишь немного подсказывал. Конечно же не с первого раза. Но они упорно высчитывали количество оборотов, расстояние, чтобы робот проехал по определенной траектории.

***

Тут обнаружилось, что у Андрея, одного из моих учеников, подошва ботинка оторвалась. И сильно так. А ведь еще до дома топать надо.

-3

Ботинки мокрые, вот и результат. Говорю -"По лужам бегал"?

-"Немного только"...

***

Тут я вспомнил наше детство. Каждую весну измеряли лужи!. А ну, кто так не делал?)). Я не знаю, чем нам это казалось, но мы с упорством и любопытством лезли в самую глубокую лужу.

Ходили то в резиновых сапогах, и тот был "на коне" у кого сапоги были выше. Ему удавалось залезть в лужу дальше всех. Самый интерес был, когда вода доходила до самого края сапог. Как бы на грани. Почти никогда эту грань выдержать не удавалось и все черпали сапогами эту самую холодную, талую воду.

Дома доставалось, сапоги сушились. А на следующий день после школы мы шли форсировать новую лужу!)

***

Что делать, надо клеить.

Пока ребята занимались программой, я высушил место склейки Люкеем). А клей я покупал на озоне, тоже как то приходилось клеить кроссовок. Клей мне понравился. Пусть будет фото, но это не реклама.

-4

Есть два способа клеить этим клеем - холодный и горячий. Горячим практичнее - проверено. Сначала надо убрать всю грязь со склеиваемых поверхностей, зачистить и зашкурить места склейки, а потом еще и обезжирить. Потом нанести тонким слоем клей на обе склеиваемые части и подождать 10 минут. По инструкции написано 20 минут, но я жду 10-15. Клей немного подсохнет. А потом взять фен и разогреть этот клей, он как бы активируется. Теперь только сильно прижать надо и все. Приклеилось прочно. Но желательно подождать сутки, чтобы клей полностью высох.

***

А тут уже ребята кричат: - "Ура!!! Получилось!!!"

Робот аккуратно объезжает кегли. Задание выполнено! Бывает правда съезжает с траектории, но это из-зи плитки напольной. Шарик (колесо) попадет на шов и робот сбивается.

Дальше будем использовать датчики. Будет интереснее!

Всем спасибо и до новых встреч!