Абсолютные и инкрементные координаты — это два фундаментальных подхода к управлению перемещением инструмента в системах ЧПУ, определяющих, как программа «видит» пространство обработки. Абсолютные координаты (G90) работают как GPS, задавая каждую позицию относительно фиксированной нулевой точки, что обеспечивает максимальную точность и предсказуемость. Инкрементные координаты (G91), напротив, действуют как шагомер, отсчитывая перемещения от текущего положения, что идеально для циклов и повторяющихся операций. Понимание различий между ними — ключ к созданию эффективных программ: один режим страхует от ошибок, другой экономит время. Выбор между G90 и G91 напоминает решение, использовать ли карту города или идти по шагам — оба метода имеют право на жизнь, но от задачи зависит, какой приведет к идеальному результату.
Абсолютные и инкрементные координаты — это два способа задания позиций инструмента в системах ЧПУ. Они определяют, как интерпретируются перемещения: относительно фиксированной нулевой точки или текущего положения. Разберем их свойства, отличия и примеры применения.
1. Абсолютные координаты (G90)
Свойства
- Все координаты отсчитываются от единой нулевой точки (Work Zero).
- Позиция инструмента всегда определяется относительно этой точки.
- Фиксированная система, не зависящая от предыдущих перемещений.
Пример
Преимущества
- Простота визуализации (все координаты «привязаны» к нулю).
- Минимизация ошибок при повторном запуске программы.
- Идеально для сложных контуров и точных операций.
Недостатки
- Требует точной установки нулевой точки заготовки.
2. Инкрементные координаты (G91)
Свойства
- Координаты задаются как приращение от текущей позиции инструмента.
- Каждое перемещение зависит от предыдущего.
- Подходит для циклов и повторяющихся операций.
Пример
Преимущества
- Удобство для серийных операций (например, сверление отверстий с шагом).
- Не требует постоянного отсчета от нуля.
Недостатки
- Риск накопления ошибок (каждое движение зависит от предыдущего).
- Сложнее контролировать итоговую позицию.
3. Ключевые отличия
4. Примеры использования
Абсолютные координаты
- Обработка фасок и контуров:
Фаска же делается по той же схеме
- Сверление отверстий в заданных точках:
Инкрементные координаты
- Сверление серии отверстий с шагом:
Фрезерование канавок с равным интервалом:
5. Смешанное использование
Часто в одной программе комбинируют оба режима. Например:
6. Типичные ошибки
- Случайное переключение режима:
Если забыть сменить G90/G91, инструмент уйдет в неверную позицию.
Решение: Добавлять явное указание режима в начале программы. - Неправильный ноль заготовки:
В G90 ошибка в нулевой точке исказит все координаты.
Решение: Тщательно выставлять Work Zero. - Накопление погрешностей в G91:
После серии шагов позиция может «уплыть».
Решение: Периодически возвращаться в G90 для коррекции.
7. Рекомендации
- Для большинства операций используйте G90 — это безопаснее и точнее.
- G91 применяйте только для циклов (сверление, расточка) или когда это упрощает код.
- Всегда проверяйте режим координат перед запуском программы!
Итог:
Абсолютные координаты — основа точности, инкрементные — инструмент для оптимизации кода. Правильный выбор режима сокращает время программирования и снижает риск брака. 😊