Река Нара-"наземная", происхождение названия.

река Нара, Серпухов.

Версия по теории русловых названий(ТРН).
  Река Нара впадает в реку Ока.
НА-РА
НА- что то сверху или в будущем.
РА- земля.
Нара- буквально река, текущая сверху по земле, то есть мелкая.