Шасси. В базовое оснащение входят адаптивные амортизаторы. Стандартный дорожный просвет — 241 мм, угол въезда — 31 градус, угол съезда — 30 градусов, угол рампы — 26 градусов, глубина преодолеваемого брода — 700 мм.
Межосевой дифференциал. Несимметричный: 60% мощности отдаёт на задние колёса, 40% — на передние. Муфта, блокирующая межосевой дифференциал, работает в автоматическом режиме и плавно регулирует степень блокировки, но есть и принудительная полная блокировка.
Тормозные диски. Стандартные тормозные диски спереди диаметром 354 мм, сзади — 345 мм.
Моторная гамма. Во всех версиях стал обязательным 48-вольтовый стартёр-генератор, который кратковременно добавляет 20 л. с. и 200 Нм в первые секунды разгона.
Модификации двигателей. Базовая дизельная версия G 450 d: 3-литровая рядная «шестёрка», выдающая 367 л. с. и 750 Нм. Базовая бензиновая версия G 500: 3-литровая рядная «шестёрка» с комбинированным наддувом отдачей 449 л. с. и 560 Нм. Топ-версия Мерседес-AMG G 63: 4-литровый бензиновый битурбомотор V8 выдаёт 585 л. с. и 850 Нм, время разгона до «сотни» сократилось с 4,5 до 4,3 секунды, максимальная скорость ограничена на отметке 220 км/ч.