Четырёхосная автомотриса типа АМ-1 представляет собой самоходный пассажирский вагон, оснащённый собственной силовой установкой. Автомотриса предназначена для перевозки пассажиров на железных дорогах колеи 750 мм. Может эксплуатироваться как самостоятельная единица и в составе до трех прицепных пассажирских вагонов ПВ-40. Автомотриса АМ-1 производились на Демиховском машиностроительном заводе в период с 1962 по 1972 год.
Автомотриса создана на базе узкоколейного четырёхосного пассажирского вагона ПВ-40Т и имеет пассажирский салон, тамбуры и кабины машиниста, расположенные по концам кузова вагона.
АМ-1 оснащена дизельным двигателем, который закреплён на основной раме с помощью двух опор и размещён в изолированном моторном отсеке. К картеру маховика двигателя присоединена коробка передач. Для изменения направления движения на раме установлена реверсивная коробка передач, соединённая с коробкой передач карданным валом. Вращающий момент от реверса на редуктор первой колёсной пары ведущей тележки передаётся при помощи карданного вала. Вторая колёсная пара ведущей тележки получает вращение от карданного вала, который соединяет редукторы первой и второй колёсных пар. Кузов автомотрисы представляет собой цельнометаллическую сварную несущую конструкцию. Пассажирский салон открытого типа отделан пластиком, линолеумом и твёрдыми породами дерева и оборудован жёсткими диванами на 37 посадочных мест, багажными полками и крючками для одежды. Вход и выход пассажиров осуществляется через два тамбура на любую из сторон вагона. Для управления автомотрисой по концам кузова расположены две кабины машиниста. В каждой кабине установлен пульт управления, на котором расположены органы управления и контроля за работой двигателя, передачи, тормозов, электрического оборудования, устройства бдительности машиниста и крана управления песочницами. Также в кабинах имеются кран машиниста, кран прямодействующего тормоза, радиоузел, спидометр и часы. На поперечные стенки кузова выведены и закреплены два крана экстренной остановки.
Пассажирский салон и кабина отапливаются отопителями автомобильного типа. На автомотрисе установлен двигатель ЯАЗ-М204А Ярославского моторного завода. Имеется два топливных бака: один ёмкостью 200 литров подвешен к главной раме, второй ёмкостью 20 литров установлен в машинном отделении. Особенностью силовой передачи автомотрисы является применение в передаче многодисковых фрикционных пневматических и автоматических обгонных муфт, благодаря чему отпадает необходимость в механизме сцепления. Энергоснабжение автомотрисы осуществляется от двух генераторов и аккумуляторной батареи. Двигатель в холодное время прогревается форсуночным подогревателем. Колёсные пары автомотрисы оборудованы буксами с цилиндрическими и сферическими роликовыми подшипниками. Рессорное подвешивание тележек двойное и состоит из соединённых последовательно одной листовой рессоры и двух цилиндрических пружин, смонтированных над каждой буксой.