-Ты кто?
- Я - главный конструктор!
- Лего, что-ли?!
Уррр-а-а-а-а!!! Наконец дошли руки написать статью про набор Lego Education Mindstorms EV3, который Дед Мороз подарил сыну🎁. Распаковка была в ролике аж в январе:
База
Lego Mindstorms - конструктор для сборки программируемых роботов + программное обеспечение для этого. Как правило, используется в образовательных целях в школах робототехники, компьютерного программирования и для домашнего использования. С его помощью дети и подростки могут в игровой форме научиться строить роботов, которых они будут программировать самостоятельно.
В 2011 году был реализован совместный научный проект NASA и LEGO Education, в рамках которого на борту МКС в космос полетели 13 конструкторов. С их помощью были проведены опыты в условиях невесомости. Полученные материалы легли в основу серии уроков для школьников.
В состав нашего набора входит:
- Микрокомпьютер (контроллер) с возможностью перепрограммирования
- Моторы
- Датчики
- Аккумулятор
- детали Lego Technic
Кратко рассмотрим основные комплектующие:
1. Микрокомпьютер (контроллер)
Главным блоком является программируемый контроллер с экраном и портами ввода-вывода, он отвечает за работу моторов и датчиков. Соединяется все специальными кабелями.
Микрокомпьютер EV3 может работать через Bluetooth и WiFi, совместим с мобильными устройствами, возможно питание батареями типа АА или аккумуляторной батареей EV3.
Программирование выполняется с помощью специального программного обеспечения, которое можно бесплатно скачать с веб-сайта LEGO Education.
2. Моторы
Сервомоторы EV3 соединяются с контроллером EV3 и управляют действиями робота: дают ему двигаться вперед и назад, поворачивать и следовать определенной траектории.
Большой мотор или двигатель оснащен встроенным датчиком вращения с разрешением 1 градус для точного контроля. Большой мотор нужен для использования в качестве движущей базы роботов.
Средний мотор (средний двигатель, средний сервопривод) также оснащен встроенным датчиком вращения (с разрешением 1 градус), но он меньше и легче, чем большой мотор. Это означает, что он может реагировать быстрее, чем большой мотор.
СРАВНЕНИЕ ДВУХ МОТОРОВ:
- Большой мотор работает на скорости 160–170 об/мин, с рабочим моментом 20 ньютон/метр и моментом остановки 40 ньютон/метр (медленнее, но мощнее).
- Средний мотор работает на скорости 240–250 об/мин, с рабочим моментом 8 ньютон/метр и моментом остановки 12 ньютон/метр (быстрее, но менее мощный).
3. Датчики
Датчики умеют получать информацию из окружающей среды и передавать ее роботу для последующего анализа и реагирования на изменения. Они могут измерить свет, распознать цвета, увидеть препятствия, измерить расстояние, ускорение, движение, передают данные об ориентации робота в пространстве. У нас есть датчик касания, поэтому расскажем сегодня про него.
Датчик касания определяет, была ли нажата кнопка на его передней панели. Этот датчик можно использовать, например, для распознавания момента, когда робот сталкивается с объектом. Кроме того, его можно активировать, нажав на него пальцем.
Заключение
С помощью LEGO Mindstorms EV3 можно собрать множество различных конструкторов и роботов, тут все зависит от фантазии. Попались такие интересные примеры:
Приглашаю в Telegram-канал, где каждый день три новых мема про IT ☕
Рекомендуем почитать: