В июне 1944 г. из личного состава отряда был сформирован разведывательный отряд под командованием младшего лейтенанта М. П. Чалого. Отряд участвовал в десантах, проводившихся ДнФ совместно с частями 1-го Белорусского фронта, вел разведку берега противника, корректировал огонь наших бронекатеров. В 5 дерзких десантах вместе с отрядом участвовал и А. В. Фирсов: южнее Конковичи, в Петриков, Дорошевичи, Борки и Пинск. При освобождении Пинска он одним из первых высадился на берег. Десантники мужественно и стойко удерживали занятые рубежи, отбивая многочисленные ожесточенные контратаки врага. Отважно, не щадя своей жизни, сражался А. В. Фирсов с немецко-фашистскими захватчиками. В ночном бою 12 июля 1944 г. А. В. Фирсов был ранен в голову, но оставался в строю до тех пор, пока не потерял сознания. На следующий день добровольно вызвался возглавлять группу по доставке боезапаса для отряда. Под огнем пулеметов и минометов противника он сделал 3 героических рейса через реку и доставил боезапас десантникам.
/Герои Советского Союза Военно-Морского флота. Биографический справочник. – Москва: Воениздат, 1977, с.489/.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 7 марта 1945 года краснофлотцу А..В. Фирсову присвоено звание Героя Советского Союза.
