В июне 1944 г. он был на должности старшего химиска в 66-м отдельном отряде дегазации и дымомаскировки ДнФ, из личного состава которого был сформирован отряд для разведки берега и высадки в качестве первого броска с десантными войсками, поддерживающими наступление частей 1-го Белорусского фронта. Краснофлотец Г. А. Тупицын в боях за населенные пункты Скрыгалово и Конковичи действовал во главе группы красноармейцев-десантников. Он неоднократно пробирался в тыл врага, успешно выполняя задания командования. В период боев за г. Петриков 30 июня 1944 г., находясь с группой бойцов в разведке, обнаружил на подступах к городу минное поле. Г. А. Тупицын нашел обходной путь и провел по нему в тыл врага весь отряд. В боях за г. Пинск 12 июля 1944 г. он с группой бойцов одним из первых ворвался в центр города, напал на лагерь военнопленных и, перебив охрану, освободил около 200 советских людей. Обороняя занятый участок, Г. А. Тупицын отбил со своей группой 27 ожесточенных контратак гитлеровцев. Сражался с немецко-фашистскими захватчиками смело, дерзко, находчиво, проявляя беззаветную храбрость. Лично им уничтожены 5 дзотов, 2 пулеметные точки и до 30 гитлеровцев.
/Герои Советского Союза Военно-Морского флота. Биографический справочник. – Москва: Воениздат, 1977, с.475/.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 7 марта 1945 года краснофлотцу Г.А. Тупицыну присвоено звание Героя Советского Союза.
