Без GPS и камер: российские инженеры создали точнейшую систему навигации для дронов
Инженеры Университета ИТМО разработали систему «ВОСТОК», которая позволяет дронам ориентироваться без GPS, камер и лидаров. Её точность – до 4 мм, а в основе технологии лежит радиопеленгация и фотоприёмники.
Почему это прорыв?
Современные дроны в основном полагаются на спутниковую навигацию (GPS, ГЛОНАСС), но у неё есть серьёзные недостатки: в городских условиях сигнал часто даёт погрешность, а в помещениях он вовсе отсутствует. Альтернативные методы – QR-коды, радиомаяки, ультразвук – не всегда удобны и работают с ограничениями.
ИТМО предложил своё решение: система из двух светодиодных передатчиков и фотоприёмников дрона, которые вычисляют его точные координаты. Информация передаётся в бортовой компьютер в реальном времени – без задержек и с высокой точностью.
Где это можно применять?
Разработчики уверены: «ВОСТОК» откроет новые возможности для беспилотников:
✅ Автоматическая посадка на движущийся объект (автомобиль, корабль, робот)
✅ Полёты в условиях слабой видимости – в тоннелях, тумане, ночью
✅ Точная доставка – например, дрон сможет приземляться прямо на подоконник
✅ Контроль движения дронов в замкнутых пространствах
В будущем учёные планируют создать трёхмерный автопилот, который позволит дронам маневрировать на уровне профессионального пилота. В отличие от традиционных автопилотов, основанных на обработке видео, этот подход точнее и дешевле.
Как работает система?
Один комплект передатчиков покрывает пространство 8×8 метров с высотой до 3 метров. Масштабировать систему можно простым добавлением новых модулей. В перспективе инженеры хотят протестировать её в больших помещениях и научить дроны ориентироваться не только относительно стен, но и друг друга.
Что дальше?
Следующий шаг – адаптация технологии для уличных условий и интеграция в беспилотные транспортные системы. Это может стать новым стандартом для дронов, которые работают в сложных условиях и там, где GPS даёт сбои.
Прорыв в навигации уже здесь – и, возможно, он изменит всё. 🚀
