Русский царь ввел ее 3 марта (20 февраля по старому стилю) 1705 года во время Северной войны со Швецией
Такое нововведение стало прообразом всеобщей воинской повинности. При этом государь использовал полностью оправдавший себя опыт шведской армии. В то время она считалась одной из сильнейших в Европе. До Петра основой русской армии было дворянское ополчение и стрелецкие войска.
Суть дворянского ополчения заключалась в том, что государство предоставляло дворянину ту или иную территорию. Там он жил за счет населявших ее крестьян. За это в случае военной угрозы тот обязан был явиться на службу, «конно, оружно и людно» — вооруженный и в сопровождении «боевых холопов». А поскольку дворяне обязаны были собираться на войну за свой счет, то о какой-либо единой тактике и взаимодействии внутри этого ополчения говорить не приходилось. Каждый вооружался по принципу «на что хватило денег». Боеспособность таких сил была непредсказуема.
Стрелецкое войско (пехота) появилось при Иване Грозном. Оно б