Баурия – вымерший род тероцефалов из семейства бауриид, подсемейства бауриин в которых баурия является типовым родом. Жила баурия в раннем-среднем триасе на территории Южной Африки (формация Бургерсдорп) 251-246 миллионов лет назад. В составе рода присутствует три вида: B.cynops (тип), B.robusta и B.watsoni. Размеры для того времени были средние: 50-80 см общей длины тела при длине черепа в 10-13 см. Череп укороченный. Заглазничная дуга утрачена. Теменные кости образуют сагиттальный гребень. Пинеального отверстия нет. Передняя ушная кость с горизонтальными гребнями. Хорошо развитое вторичное небо образовано максиллами и сошником. Вторичнонебные отростки максилл плотно срастаются с сошником. Межптеригоидные ямы большие. Затылочный мыщелок отчетливо парный. Нижняя челюсть довольно массивная. Зубная кость значительно увеличена, с хорошо развитым венечным отростком. На наружной поверхности угловой кости расположены 4 гребня, радиирующие из центра ее наружной пластины. Зубная формула: I4/