Эмилия Мильтон родилась в 1902 году в городе Умани.
Вследствие того, что ее родные не являлись верующими иудеями, семья переехала в Одессу,где у ее главы вырисовывались лучшие карьерные перспективы.
Несмотря на то, что все ее родственники были далеки от искусства, Эмилия Мильтон очень рано решила стать актрисой.
Ее отец был провизором и бактериологом, а мать – домашней хозяйкой.
В 1909 году семья Мильтон переехала в Одессу, где Эмилия поступила в казенную гимназию и в 1919 году окончила ее.
Ранее, весной 1918 года, еще учась в гимназии, одновременно начала учиться в драматической школе при театральной студии Губнаробраза под руководством А. И. Адашева, которую закончила в 1920 году.
Вместе с выпуском школы участвовала в создании в Одессе театра «Массодрам» («Мастерская социальной драматургии»), на сцене которого сыграла Доримену в «Мещанине во дворянстве», Арлекин в «Турандот», Луизу в «Пире во время чумы».
В 1921 году была приглашена в Одесский театр «Красный факел», где прослужила до 1933 года. Гастролировала с театром по городам Белоруссии, Украины, Урала, Татарской республики, Донбасса, в Ленинграде (1931) и один сезон 1932-1933 годов на площадках Кузнецкстроя и Новосибирска.
В 1933 году была приглашена в Саратовский театр имени Карла Маркса, затем, в 1934 году, в Харьковский русский драматический театр, где работала до 1938 года.
В 1938 году переехала в Киев и стала актрисой Киевского русского драматического театра имени Леси Украинки.
В Киеве она познакомилась со своим будущим мужем,Алексеем Сергеевичем Краснопольским и с того времени официально носила двойную фамилию – Мильтон-Краснопольская. Но представляться предпочитала во французской манере – МильтОн. А все окружающие ее и вовсе считали немкой.
В 1941 году работала над ролью баронессы Штраль в «Маскараде», но эта работа была прервана войной. 5 июля 1941 года эвакуировалась с театром в Казахстан, но, ввиду того, что он еще не был собран в полном составе, уехала служить в Харьковский русский драматический театр, который находился тогда в Улан-Удэ.
Вместе с этим театром гастролировала в Иркутске, Владивостоке и Хабаровске, а в 1944 году вернулась на Украину, в Харьков.
В 1945 году художественным руководителем Московского центрального театра транспорта (с 1959 года – Театр имени Гоголя) Николаем Петровым была приглашена работать в этот театр, где служила до конца жизни и на сцене которого сыграла много интересных ролей.
Лишь однажды, на два сезона 1955-1957 годов, актриса уходила работать в Московский драматический театр.
Слава пришла к Эмилии Давыдовне с выходом сериала «Семнадцать мгновений весны». Фрау Заурих возникла в сюжете случайно, её не было ни в романе, ни в сценарии. Режиссёр Татьяна Лиознова ввела этот персонаж в повествование, чтобы как-то очеловечить образ разведчика, «утеплить», смягчить слишком уж серьёзного героя. Сцены встреч фрау Заурих со Штирлицем писались буквально на съёмочной площадке, и актриса схватывала любые указания и предложения и импровизировала.
Она была очень смешной старой актрисой в фильме Ролана Быкова «Внимание, черепаха!» и мудрой учительницей эстетики в картине «Потрясающий Берендеев».
В легендарных «Знатоках», в серии «Шантаж», Мильтон с блеском сыграла вдохновительницу шайки преступников Прахову.
Были запоминающиеся эпизоды в картинах «Рано утром», «Легенда о Тиле», но больше ничего достойного в её кинобиографии не случилось.
Последние годы жизни Эмилия Давыдовна тяжело болела.
Она с трудом выходила на сцену, поддерживая себя бесчисленными лекарствами. Из театра же её и увезли в больницу, откуда она не вернулась.
Скончалась Эмилия Мильтон 12 февраля 1978 года на 76-м году жизни после
перенесённого инфаркта миокарда. Похоронена на Введенском (Немецком) кладбище рядом с мужем — актёром Алексеем Краснопольским (25 уч.)