Паллада — второй из открытых астероидов. Первым была Церера, но уже год спустя Генрих Ольберс — немецкий физик и астроном, участник научной команды "Небесная полиция" (созданной специально для поиска новой планеты между орбитами Марса и Юпитера) — обнаружил неяркий звездообразный объект, медленно перемещающийся среди "неподвижных" звезд. Открытие было сделано совершенно случайно — не в результате поисков. В эту ночь — 28 марта 1802 года — Генрих Ольберс проводил наблюдения Цереры с целью уточнения её орбиты, но в одном поле зрения с Церерой оказался еще один астероид, который тоже довольно быстро смещался, чем и обратил на себя внимание наблюдателя. Новое небесное тело назвали Палладой — одним из многочисленных имен греческой богини Афины. Паллада много лет считалась большой планетой Солнечной системы, а позже, когда обнаруженные в избытке небольшие небесные тела, обращающиеся между орбитами Марса и Юпитера, были выделены в отдельный класс — малых планет или астероидов, Паллада считала