Работу на Международной космической станции продолжает экипаж 72 основной экспедиции в составе: командир экспедиции Сунита Уильямс (США), Барри Уилмор (США), Алексей Овчинин (Россия), Иван Вагнер (Россия), Дональд Петтит (США), Николас Хейг (США), Александр Горбунов (Россия).
Свободно летающие роботы и космическое сельское хозяйство стали главными темами исследований во вторник на борту Международной космической станции. Экипаж 72-й длительной экспедиции готовит к отбытию российский грузовой корабль на этой неделе и собирает к уходу американский. В этот день уделено внимание было обслуживанию бортовых систем и регламентным работам с системами жизнеобеспечения комплекса.
Командир станции Сунита Уильямс начала свой день с настройки и активации свободно летающих роботов Asrtrobee в японском модуле Kibo. Проверив щупальцеобразные захваты она подготовила аппараты к предстоящему эксперименту Astrobee-CLINGERS и передала устройства под управление наземным командам. Данное исследование предназначено для отработки технологии стыковки и отстыковки автономных объектов с помощью специальных захватывающих устройств. Полученные результаты могут способствовать стандартизации в космической отрасли операций по заправке, ремонту и производству в космосе. Астронавт контролировала перемещения аппаратов и комментировал действия микроспутников. Эксперимент проводился с выполнением 10 отдельных задач с различными уровнями операций, в том числе сближения на расстоянии от 1 до 10 метров, а также фиксация аппаратов в начальных положениях в разных ориентациях по отношению друг к другу. Также велась отработка самостоятельных действий кубспутников в 3D-среде, выявление характеристик и уменьшение количества ошибок между двумя спутниками для повышения точности и устойчивости их взаимодействия, демонстрация способности спутника отключаться, когда устройство неактивно, изучение номинальной контактной динамики с шестью степенями свободы, а также отработка возможностей автономного соединения двух объектов.
Второй день подряд российские космонавты участвовали в тренировочных занятиях по обеспечению динамических операций с грузовыми кораблями. Алексей Овчинин и Иван Вагнер провели тренировку по дистанционному управлению процессами сближения и стыковки в телеоператором режиме. Космонавты развернули в Служебном модуле «Звезда» установку телеоператорного режима управления ТОРУ, активировали ее и протестировали. Затем они, используя анимационную программу бортового компьютера отработали несколько вариантов дистанционного управления динамическими процессами, обеспечивая стыковку и расстыковку кораблей. Полученные навыки могут пригодиться экипажу в случае нештатной ситуации с грузовыми кораблями и потери автоматической системы управления.
С растениями, дающими всходы на станции провел операции Дональд Петтит. Исполняя протокол биологического эксперимента Plant Habitat-07 он обслужил лотки с кресс-салатом во втором корневом модуле АРН оранжереи Veggie. Через четырнадцать дней после начала выращивания между группами растений астронавт установил сетчатые барьеры, чтобы микробиомы побегов не смешивались. Также он установил инфракрасный датчик температуры, чтобы отслеживать реакцию растений на колебания влажности в корневой зоне и измерения их температурного режима на поверхностях листьев. После этого он пополнил корневые модули АРН водой и проконтролировала уровень заполнения емкостей. С помощью шприца он отобрал образцы воды из распределительного резервуара корневых модулей и поместил их в морозильник MELFI для последующего анализа. В завершении астронавт отрегулировала аппаратуру для фото и видеосъемки растений в оранжерее. В данном эксперименте изучается, как растения и связанные с ними микробиомы реагируют на различные уровни влажности, от недостаточного до избыточного. Результаты могут дать представление о том, как неидеальные условия влияют на рост растений, и способствовать созданию систем для производства безопасной и питательной пищи для членов экипажа будущих космических миссий.
Потренировавшись в управлении корабля, Иван Вагнер перешел к осмотру глаз у Александра Горбунова с помощью оптической когерентной томографии. Ультразвуковое сканирование выполнено с помощью аппаратуры УЗИ стойки HRF в европейском модуле Columbus. ОКТ - это метод визуализации, аналогичный ультразвуковой визуализации, который использует свет вместо звука для получения двух- и трехмерных изображений тканей с разрешением микрометра; в данном случае объектами интереса являются глаза членов экипажа. Перед началом обследования астронавты включили ультразвуковую аппаратуру Echo, установили и настроили видеокамеру XF705, подключили лэптоп для записи информации.
Астронавты Николас Хейг и Барри Уилмор провели свой день в основном за работой с научным оборудованием, обслуживанием систем жизнеобеспечения и передачей грузов. Николас Хейг днем работал в европейском модуле Columbus, частично демонтируя навигационно-коммуникационный стенд NAVCOM. Данная аппаратура тестирует технологию обработки сигналов, являющейся альтернативой спутниковым системам. Новое оборудование планируется для навигации на Луне. NAVCOM получает от наземных станций синхронные сигналы дальномера, которые предоставляют информацию о местоположении и временном сдвиге между его часами и эталонными часами наземной станции. По завершению первого этапа технического эксперимента, электронный блок и приемопередающий модуль будут отправлены на Землю для анализа состояния, модернизации и дальнейшего продолжения отработки.
В это время Алексей Овчинин провел очередную сессию измерений по материаловедческому эксперименту «Кварц-М». В исследовании использовался кварцевый измеритель, для определения показателей космической коррозии материалов и комплект диэлектрических датчиков, для измерения физических свойств материалов, установленный снаружи станции. С помощью сканирующего устройства СКАН-А, управляемого дистанционно, космонавт провел регистрацию параметров внешней атмосферы комплекса, поглощающую способность и электропроводность образцов материалов, установленных на трансформируемой конструкции и поворотной платформе. Исследование проводилось в динамическом режиме с выдачей команд и ориентацией научной платформы в определенном положении. Была выполнена фотофиксация аппаратуры через иллюминаторы модуля. Полученные данные записывались на компьютер полезной нагрузки RSK-2 для последующей передачи постановщикам эксперимента. Целью исследования является определение механизмов возникновения и развития космической коррозии материалов и покрытий внешних рабочих поверхностей модулей российского сегмента МКС.
Опорожнением резервуаров для переработки отходов занялся утром Барри Уилмор. Работая с туалетом в санитарно-гигиенической стойке WHC Узлового модуля Trаnguility, астронавт установил сливной клапан рециркуляционного бака на слив через узел обработки мочи UPA в резервуар для сбора рассола ЕДВ с использованием системы перекачки мочи UTS. После настройки был выполнен слив бака с помощью системы UTS. После того, как был завершен перенос, бортинженер убедился, что бак для рециркуляции пуст, прекратил слив, переместил клапан на заполнение бака для рециркуляции с помощью UTS и настроил штатные операции обработки. Также он поменял емкости ЕДВ в системе UTS.
С системой электроснабжения Служебного модуля «Звезда» регламентные работы провели Алексей Овчинин и Иван Вагнер. Они выполнили замену блока 800А аккумуляторной батареи №2. Для этого космонавты вскрыли панели интерьера, отключили преобразователь тока, регулятор напряжения, стабилизатор тока и напряжения, отсоединили клеммы кабелей и заземления, открутили крепящие болты и извлекли аккумуляторный блок массой 71 кг. Демонтированная батарея была упакована в герметичный мешок и уложена на удаление в грузовой корабль. Новый аккумуляторный блок установлен в нишу и выполнены все подключения в обратном порядке. По завершению работ и необходимых проверок, наземные операторы дистанционного подключили АБ 800А к бортовой энергосети и поставили его на циклирование заряда-разряда.
Достав с места хранения переносные инкубатор Kubik, Николас Хейг осмотрел их, закрепил на потолке европейского модуля Columbus рядом со стойкой HRF, подключил к питанию и активировал. После этого устройства были настроены и подготовлены к предстоящим исследованиям по биотехнологии и медицине, которые должны состояться в конце недели. Kubik - это небольшой инкубатор с регулируемой температурой, используемый для изучения биологических образцов в условиях микрогравитации. Он оснащён съёмными вставками, предназначенными для автономных автоматических экспериментов. Аппарат представляет собой кубический контейнер размером 37 см × 37 см × 37 см, состоящий из термокамеры, термоблока с элементами Пельтье (тепловыми насосами с горячей и холодной сторонами), теплообменники и вентиляторы, а также электронных блоков, используемых для управления инкубатором и вставками.
Суточное медицинское обследование МО-2 завершил Александр Горбунов. Он снял с себя портативные электроды и датчики холтеровского монитора, которые в течение 24 часов регистрировали сердечную активность и артериальное давление космонавта. Собранные физиологические данные были загружены в компьютер RSK-Med для отправки на Землю. Память устройства очищена, электроды обработаны обеззараживающим раствором, аккумуляторы прибора заряжены, и он был уложен на хранение.
Загрузку отходами грузового корабля Cygnus NG-21, пристыкованного к нижнему порту Узлового модуля Unity сегодня продолжал Барри Уилмор. Он переносил и размещал в транспортных стойках выработавший свой ресурс блоки и агрегаты, отработанную научную аппаратуру, мешки с мусором и отходами, расходные материалы и пустые контейнеры из-под рационов питания. Все предметы укладывались в соответствии с переданными рекомендациями наземных специалистов, фиксировались эластичными лентами и тросами, а свободное пространство между сумками и мешками заполнялось быстрозатвердевающей пеной. Данные о перемещаемых грузах вносились в инвентаризационную базу данных IMS с последующим формированием дельта-файла и отправкой его на Землю.
Пополнением запасов воды на станции занимался Иван Вагнер. Используя компрессор, космонавт перекачал питьевую воду из бака БВ-1 системы «Родник» грузового корабля «Прогресс МС-29» в станционные емкости ЕДВ. Всего было заполнено 9 контейнеров, которые уложили в центральном проходе Функционально-грузового блока «Заря» на хранение.
Свою смену Барри Уилмор завершил установкой нового программного обеспечения на научный ноутбук в Лабораторном модуле Destiny. Астронавт очистил память лэптопа SSC-14, который обеспечивал ход исследования по физике жидкости в перчаточном боксе MSG, и провел перезагрузку устройства. Затем, в компьютер поэтапно были введены файлы с новым ПО, переданным с Земли на общий сервер станции и перенесенный на SSC по внутренней локальной сети. После установки тестовыми операциями в дистанционном режиме занялись наземные операторы.
Обработку взятых накануне у себя образцов крови провел Александр Горбунов. Он извлек из инкубатора пробы и выполнил биохимический анализ с использованием комплекта расходных материалов «Спланх». После этого с помощью диагностического прибора «Рефлотрон-4» они были изучены и уложены на хранение в морозильник. Эксперимент «Спланх-2» направлен на получение данных, отражающих специфику изменений различных отделов желудочно-кишечного тракта, возникающих в условиях космического полета.
В вечерней программе главным событием стала отстыковка грузового корабля «Прогресс МС-28» от агрегатного отсека Служебного модуля «Звезда». Продолжая свою смену космонавты приступили к обеспечению динамических операций по уходу грузового корабля. Алексей Овчинин и Иван Вагнер активировали систему телеоператорного режима ТОРУ и протестировали ее, проверили систему связи, подготовили фото и видеоаппаратуру. Состоялся повторный контроль герметичности стыка между кораблем и станцией.
Перед расстыковкой управление станцией было передано на Российский сегмент. ЦУП-М выполнил ориентацию станции в заданное положение, протестировал систему навигации «Курс» на корабле и станции, открыл крюки стыковочного механизма на узле агрегатного отсека Служебного модуля «Звезда». Солнечные батареи на Основной ферме Американского сегмента были зафиксированы, а крышки иллюминаторов модулей станции и окон Обзорного модуля Cupola были закрыты.
В 20.17.00. UTC по командам специалистов ЦУП-М пружинные толкатели оттолкнули ТГК «Прогресс МС-28» от стыковочного узла на агрегатном отсеке Служебного модуля «Звезда». Под действием импульса корабль был отведен в безопасную зону вблизи станции. Контроль расстыковки велся по видеоконтрольному устройству ВКУ-2 в СМ «Звезда». Наблюдение и фотографирование стыковочного узла ТГК «Прогресс МС-28» в процессе его отхода выполнялось через иллюминаторы Многоцелевого лабораторного модуля «Наука». По результатам осмотра космонавты доложили на Землю, что обе уплотнительные резинки на месте, все штатно, повреждений нет. Полученные снимки загрузили в компьютер и оперативно сбросили их в ЦУП-М. Контроль отхода грузового корабля велся с пульта ТОРУ, размещенного на центральном посту СМ «Звезда».
Корабль выполнял маневры в автоматическом режиме в соответствии с заложенными алгоритмами и навыки Алексея Овчинина по управлению с помощью ТОРУ не понадобились. Отойдя на безопасное расстояние, ТГК «Прогресс МС-28» выдал импульс на расхождение и перешел на другую орбиту.
В 23.25.00. UTC двигатели корабля были включены на торможение. В результате выданного импульса ТГК «Прогресс МС-28» в 23.57.00. UTC сошел с орбиты. В 00.05.00. UTC корабль вошел в плотные слои атмосферы и прекратил свое существование. Несгоревшие элементы его конструкции упали в несудоходном районе южной части Тихого океана.
Проводив грузовик, Алексей Овчинин и Иван Вагнер привели системы станции в штатную конфигурацию. Аппаратура ТОРУ в СМ «Звезда» была отключена и убрана на хранение. После этого космонавты занимались личными делами и отдыхали.
#Космос #МКС #Космонавтика #Пилотируемые_полеты #Байконур #научные_исследования #астронавт #космонавт #NASA #Роскосмос