Это перевод официальной документации с китайского.
Семейство микроконтроллеров PHY62XX поддерживает два режима работы: режим записи Flash и режим отладки Flash running. Далее мы будем называть их режимом записи и режимом отладки под управлением из Keil：
Рассмотрим, как это работает, на примере платы разработки PHY6200_32_V1.4_20180314, которая выглядит следующим образом:
Инструменты, которые обычно используются в процессе разработки и отладки
1. TP_Pin8: Этот вывод служит для настройки рабочего режима системы, выбора режима записи или активации режима отладки. (для PHY6252 такой ножки нет)
2. UART и питание: Последовательный порт UART и источник питания обеспечивают отладку и питание системы. С помощью UART можно записывать код и выводить логи, что значительно упрощает процесс отладки.
3. Перезагрузка: Кнопка перезагрузки служит для сброса системы.
4. JTAG: Этот интерфейс позволяет отлаживать исходный код в пошаговом режиме и точкам останова. (для PHY6252 это режим SWD)
Режимы работы
TP - представляет собой физический вывод на чипе, который служит для выбора режима работы контроллера.
Если подключить вывод TP к источнику питания, чип перейдёт в режим записи. Вы можете использовать утилиту PhyPlusKit.exe для стирания и записи Flash-файла через последовательный порт UART.
Если подключить вывод TP к «земле», чип можно запустить в режиме отладки. В этом режиме вы можете выполнять код на полной скорости или отлаживать его шаг за шагом. Для этого потребуется программа Keil uVision
Режим прошивки
Процесс записи во флэш-память включает в себя несколько шагов:
1. Подключите вывод TP к источнику питания, чтобы активировать режим записи.
2. В PhyPlusKit выберите соответствующий последовательный порт и установите скорость передачи данных 115200 бод.
3. Нажмите кнопку "Erase — стереть". В случае неудачи можете перезагрузить систему кнопкой "RESET - Сброс".
4. Загрузите записываемый .hex или .img - файл и нажмите кнопку "Write — записать".
Запуск режима отладки
Чтобы активировать режим отладки, необходимо подключить вывод TP к «земле», затем сбросить или снова включить питание и перевести систему в режим работы и отладки. Если JTAG не подключен, система будет функционировать на полной скорости после сброса настроек или повторного включения питания.
Если вы запустите программу Keil и подключите отладчик JTAG, то сможете выполнять отладку в пошаговом режиме.
При отладке программного обеспечения существуют определённые требования к исходному коду:
1. Если код, который вы хотите отладить, не переходит в спящий режим, вы можете отлаживать его напрямую.
2. Если же код переходит в спящий режим, то отладка становится невозможной, поскольку JTAG отключается после перехода в этот режим. В этом случае рекомендуется удалить содержимое флэш-памяти, чтобы очистить её в режиме записи. В этот период, перед тем как система перейдёт в спящий режим, вы сможете выполнить отладку.
3. В элементе конфигурации проекта можно установить CFG_SLEEP_MODE в значение PWR_MODE_SLEEP или PWR_MODE_NO_SLEEP, чтобы разрешить или запретить системе переходить в спящий режим.
Рассмотрим отладку на примере Jlink. Чтобы начать, подключите Jlink к панели разработки.
Настраиваем отладку, как на картинке выше.
В окне сохранения FLASH необходимо выбрать опцию «Do not Erase», чтобы не потерять данные.
Таким образом, сделано не удобно, но выбирать не приходится вот краткая последовательность действий.
1. Программу делаем в среде разработке Кейл, после компиляции получаем образ пришивки в файле .hex
2 Запускаем программу PhyPlusKit и зашиваем контроллер.
3. Возвращаемся в Keil. Отладка будет проходить по загруженному коду через порт JTAG. Обратите внимание: в контроллере PHY6252 отсутствует порт JTAG, поэтому для него все действия будут аналогичными, но с использованием порта SWD.
Как оказалось, на контроллере PHY6252 отсутствует вывод TM, и переход в режим программирования осуществляется другим способом. Узнать об этом удалось только благодаря форуму на сайте Ai-thinker.
Про это в следующей статье