Если есть желание завернуть этот клубок ещё сложнее - присвойте таки дочери статус инвалида (это не приговор, а реально существенная помощь от государства) и пропишите ее в квартиру ваших опекунов. Ребёнок прописывается автоматом к родителю по заявлению и без согласия собственника. А вот выписывать они ее при продаже квартиры или по суду ой как заебутся.
На счет коммуналки - аккуратнее. Имхо проще заплатить за 3 года за вывоз мусора, чем самостоятельно предоставить все доказательства того, что вы не проживаете, чтобы вас тут же выписали.
На счет алиментов худшее, что вас ждет это два прожиточных минимума. Это если там совсем инвалид раз-инвалид без пенсии. А так - копите макулатуру. Все платежи на детей проводите со своей карты, сохраняйте все чеки о покупках, все договоры на кружки и реабилитацию. Все это СУПЕР ВАЖНО и очень роляет в суде. Если вы покажете, что несете расходы на всех своих детей, то вам максимум половину прожиточного присудят.
И да - ведите себя как добросовестный сын, но просто стесненный обстоятельствами. Вам же еще в наследство вступать, если опекуны не додумаются дарственную на дочь сделать. А если сделают - не пропустите срок на оспаривание, поскольку раз уж там болячки пошли, то можно и нужно настаивать на том, что опекун был не в себе в силу заболевания, когда квартиру отписывал. В юридические игры можно играть вдвоем и у вас пока карты сильно лучше.