Пульт управления, также известный как аппаратура, пульт или «аппа», представляет собой устройство, оснащенное тумблерами, кнопками, триммерами и двумя джойстиками со стиками. С помощью этого пульта осуществляется управление дроном.
При покупке оборудования одним из ключевых моментов является выбор управляющей аппаратуры. От того, насколько правильно вы сделаете выбор, зависит не только удобство работы с оборудованием, но и его долговечность. Если вы остановите свой выбор на чём-то более дешёвом или первом попавшемся, то рискуете столкнуться с ситуацией, когда «скупой платит дважды».
Принцип работы пульта управления
Передатчик находящийся в пульте управления отправляет информацию о каждом движении джойстиков, тумблеров или кнопок. Эта информация передается по радиоканалу в виде цифрового кода на определённой частоте, которая зависит от длины радиоволны. Также у каждого такого цифрового кода есть своя сигнатура — количество и порядок передаваемой информации в пакете данных.
Дрон с помощью приемника управления принимает этот код, производит расшифровку и передает полученную информацию по проводу на полетный контроллер. Полётный контроллер дрона обрабатывает полученную информацию и передаёт команды двигателям через регуляторы оборотов. В результате дрон выполняет все необходимые манёвры в воздухе.
Существует множество критериев, по которым следует выбирать аппаратуру управления. Прежде чем перейти к их рассмотрению, давайте обсудим основной параметр, ради которого вы, собственно, и приобретаете пульт — это его способность передавать каналы управления на приемник дрона.
Внешние и внутренние модули передачи данных
Современная аппаратура оснащена встроенными передатчиком, а также дополнительным разъёмом для подключения внешних модулей. Это позволяет использовать различные передатчики на разных частотах, протоколах и разной мощности.
Данные по каналам управления передаются в виде кода, используя протоколы связи. Большинство "старых" протоколов поддерживаются встроенными передатчиками в пультах управления. Однако новые протоколы обычно доступны как дополнительная функция, поэтому перед покупкой аппаратуры управления следует внимательно изучить список поддерживаемых протоколов.
На данный момент разработано множество протоколов связи, и новички могут легко запутаться в них. Некоторые протоколы устаревают, а на их место приходят более стабильные и доступные альтернативы. Более подробно о видах протоколов мы поговорим позже.
Наиболее популярными и удобными для передачи каналов управления являются устройства TBS и ELRS.
Team Black Sheep (TBS) — это компания, занимающаяся производством оборудования для радиоуправляемых моделей. Она была основана в 2010 году и с тех пор зарекомендовала себя как один из ведущих брендов в области FPV-полётов. TBS предлагает широкий ассортимент электро-радиооборудования и запчастей для дронов и является разработчиком протокола Crossfire (CRSF).
Express long range system (ELRS) — Относительно новая система радиоуправления с открытым исходным кодом завоевала популярность благодаря своим впечатляющим возможностям и доступной цене.
Любопытно, что изначально для работы ELRS использовался собственный протокол, который также назывался ELRS. Однако современные устройства этой системы взаимодействуют по протоколу CRSF.
Внутренний модуль
Внутренние передатчики, установленные в пультах управления, передают информацию на частотах 2,4 ГГц или 900 МГц (915 МГц). Однако, уже появляются устройства с внутренним модулем передачи данных, который может работать одновременно на обеих частотах, либо в одном диапазоне, но при этом в режиме Diversity.
Diversity — устройства, которые передают или принимают один и тот же сигнал через разные антенны. В случае передачи сигнала через несколько антенн образуется более устойчивая связь с приемником. В случае если Diversity устройство используется на прием сигнала, то оно анализирует, на какую антенну приходит лучший сигнал, и в дальнейшей работе использует именно эту антенну.
Также обратите внимание на маркировку внутреннего передатчика, которая указана в технических характеристиках или описании пульта управления.
Мультипротокольный модуль CC2500 — это модуль беспроводной связи с частотой 2,4 ГГц, производимый компанией Texas Instruments не поддерживает ELRS!
Внутренние модули отличаются от внешних меньшей мощностью. Например, у Happymodel ExpressLRS ES900TX максимальная мощность составляет 1 ватт, а у внутреннего модуля пультов управления обычно она составляет 100 милливатт. Однако даже такой мощности достаточно для полётов в помещении и на открытых пространствах на небольшие расстояния до 500 метров.
В наших следующих публикациях мы подробно рассмотрим, особенности использования внешних модулей и какие критерии следует учитывать при выборе подходящей аппаратуры.
Автор статьи: Юханов П.А.
Подписывайтесь на канал и присоединяйтесь к команде «Zона полета» https://t.me/Zona_Poleta