Эрициолацерта ( что буквально означает «ящерица-ежик», от латинского ericius, "ёж" и lacerta, "ящерица") – вымерший род терапсид-тероцефалов из Южной Африки (формация Катберг, группа Бофорт) и Антарктиды (формации Фремув/Фремоу) раннего триаса, жившая ~251-249 миллионов лет назад. Единственный вид в составе рода: E.parva. Эрициолацерта относится к одноимённому семейству – эрициолацертид в которое помимо неё входит Педаеозавр/педаэозавр (P.parvus) тоже живший в формации Фремоу (южные Трансантарктические горы) и который тесно был связан с эрициолацертой (хотя первоначально его отнесли к скалопозавридам) и сильфедозух из России. Эрициолацерта не выделялась размерами, будучи мелким хищником 20-25 см в длину. Череп умеренно удлиненный, уплощенный, грушевидной формы. Заглазничная дуга неполная. Теменные кости довольно широкие, без сагиттального гребня. Пинеального отверстия нет. Предчелюстная и верхнечелюстная кости покрыты многочисленными отверстиями (трактуются как сосудистые отверсти