Чтобы правильно ориентировать магнитометр(компас) на GPS HGLRC M100 5883, необходимо сделать следующее:
1. Установить его на расстоянии от платы управления, ESC, и видеопередатчика, а также самое главное от рамы (рама очень сильно мешает ориентации компаса, рама как сплошной магнит). Самое идеальное положение это сзади. Не в коем случаи не устанавливайте сверху на маунт, только если на мачту(но это не практично, лучше сзади).
2. Правильно установить настройки в INAV то есть его ориентация компаса и здесь самое главное понять где у него перед. Вся проблема лежит в настройках. Нужно установить в настройках следующее: flip(перевернут), далее 180 градусов, если светодиоды смотрят назад по отношению к дрону. И все будет работать. После правильной ориентации в настройках INAV вы увидите что стрелка магнитометра указывает в бок, не бойтесь так и должно быть. Вот и все, всем удачи.
Чтобы правильно ориентировать магнитометр(компас) на GPS HGLRC M100 5883, необходимо сделать следующее:
1. Установить его на расстоянии от платы управления, ESC, и видеопередатчика, а также самое главное от рамы (рама очень сильно мешает ориентации компаса, рама как сплошной магнит). Самое идеальное положение это сзади. Не в коем случаи не устанавливайте сверху на маунт, только если на мачту(но это не практично, лучше сзади).
2. Правильно установить настройки в INAV то есть его ориентация компаса и здесь самое главное понять где у него перед. Вся проблема лежит в настройках. Нужно установить в настройках следующее: flip(перевернут), далее 180 градусов, если светодиоды смотрят назад по отношению к дрону. И все будет работать. После правильной ориентации в настройках INAV вы увидите что стрелка магнитометра указывает в бок, не бойтесь так и должно быть. Вот и все, всем удачи.
