Иногда надо знать, сколько времени занимает выполнение команды процессора или микроконтроллера. Как вы знаете, каждый процессор имеет свой набор команд, и в руководстве на конкретный процессор (микроконтроллер) можно найти сведения о том, за сколько тактов выполняется команда. Однако это такты, а не время. К тому же один и тот же микроконтроллер может работать с разной тактовой частотой в зависимости от устройства и задач. Например, почти у всех процессоров и микроконтроллеров есть команда NOP, которая ничего не делает, и обычно используется для создания небольших задержек в программе. Эта команда выполняется за один такт. И если мы знаем частоту тактового генератора, то мы можем вычислить, сколько времени требуется на выполнение этой команды: t = КТ / ТЧ где t - это время, затраченное на выполнение команды (команд); КТ - количество тактов, которые требуются для выполнения команды (команд); ТЧ - тактовая частота. В каких единицах измеряется время, зависит от того, в каких единицах изме