Компания Figure представила Helix – инновационную систему управления роботами-гуманоидами, способную координировать сложные манипуляции на основе естественных голосовых команд. Эта разработка объединяет восприятие, понимание языка и контроль действий в единую систему, что позволяет роботам выполнять разнообразные бытовые задачи без предварительного программирования.
Ключевой особенностью Helix является возможность управлять всей верхней частью тела робота, включая кисти, торс, голову и отдельные пальцы, с частотой 200 раз в секунду. Система координирует 35 степеней свободы, обеспечивая плавное отслеживание движений рук головой при одновременной корректировке положения торса для оптимального захвата предметов.
Впервые в истории робототехники представлена система, способная одновременно управлять двумя роботами, позволяя им совместно решать сложные задачи с предметами, которые они никогда раньше не видели. Например, роботы могут передавать друг другу продукты и складывать их в ящики, реагируя на такие команды как «Передай печенье роботу справа» или «Возьми печенье у робота слева и положи его в открытый ящик».
Helix использует уникальную двухсистемную архитектуру. «Система 2» работает на частоте 7-9 Гц и отвечает за понимание сцены и языка, позволяя роботу адаптироваться к различным объектам и контекстам. «Система 1» преобразует семантические представления в точные действия робота на частоте 200 Гц. Такое разделение позволяет каждой системе работать на оптимальной для неё скорости.
Важно, что Helix работает полностью на встроенных энергоэффективных графических процессорах, что делает систему готовой к коммерческому использованию. При этом для обучения системы потребовалось всего около 500 часов данных – значительно меньше, чем у аналогичных разработок.
Система демонстрирует впечатляющие результаты в обращении с бытовыми предметами. Роботы успешно манипулируют тысячами новых предметов – от хрупкой посуды до игрушек и инструментов – просто следуя голосовым командам. Например, на просьбу «Подними предмет для пустыни» робот может распознать игрушечный кактус и выполнить точные движения для его захвата.
Команда Figure планирует масштабировать возможности Helix в 1000 раз и более, что открывает захватывающие перспективы для применения роботов-гуманоидов в повседневной жизни.