Разработан в 1943–1945 годах для противостояния германским тяжёлым танкам. Первые серийные «Centurion» поступили в войска в 1945 году, уже после окончания боевых действий в Европе. Неоднократно модернизируясь, «Centurion» находился в серийном производстве с 1945 по 1962 год. Всего было выпущено 4423 танка этого типа, не считая машин на его базе. Танк составлял основу танкового парка Великобритании вплоть до середины 1960-х, когда был сменён основным боевым танком «Chieftain». Вооружение танка «Центурион»: