История тяжёлого пехотного танка Churchill I началась в сентябре 1939 года, когда в генеральном штабе британской армии разработали техническое задание на танк, которым собирались заменить уже находившийся в серийном производстве и поступавший в войска тяжёлый пехотный танк Мк II «Матильда» (А.12).
Прототип был изготовлен фирмой Vauxhall Motors осенью 1940 года. Первая партия серийных машин была выпущена летом 1941 года. Новую боевую машину назвали «Черчилль» — в честь премьер-министра Великобритании.
Основная конструктивная особенность Churchill I — размещение и состав вооружения. 2-фунтовую пушку разместили в башне в спаренной установке с 7,92-мм пулемётом Besa. В лобовом листе корпуса, слева от механика-водителя, установили 3-дюймовую гаубицу.
Максимальная толщина брони корпуса — 101 мм, башни — 89 мм. Максимальная скорость достигала 27 км/ч, экипаж состоял из пяти человек.
