В Томске учёные учат искусственный интеллект нарабатывать опыт для качественного управления беспилотниками. Исследователи пытаются обучить нейросеть ориентироваться в пространстве и выбирать безопасную траекторию движения, сообщили «Жуковский.Life» в пресс-службе Томского государственного университета.
«Над обеспечением автономного управления БАС работают научные группы во всём мире. Пока даже ведущим центрам удаётся решать отдельные задачи, создаются разрозненные решения, но обеспечить полностью автономное пилотирование пока никто не смог. В решении этой задачи мы пошли по пути использования такой технологии ИИ, как глубокое машинное обучение с подкреплением (deep reinforcement learning). Классический подход машинного обучения, при котором нейросеть получает новые знания из библиотеки данных, в этом случае не подходит», – пояснил руководитель проекта, заведующий кафедрой интеллектуальных технических систем ФИТ ТГУ Дмитрий Шашев.
По задумке ИИ должен научиться анализировать обстановку и самостоятельно принимать решения точно так же, как это делает человек. Сейчас томские исследователи подбирают нейросети, которые смогли бы справиться с задачей. Для этого учёные используют имитационное моделирование, которое позволяет создать для ИИ разные условия окружающей среды. После того, как ИИ совершит первые полёты на виртуальном полигоне и получит базовый опыт, начнутся испытания на полигоне БАС ТГУ.
«Жуковский.Life» запустил спецпроект «На защите Отечества», где рассказывает о достижениях промышленности, культурном коде России, которые формируют независимость государства.