Родился Юрий Николаевич 20 октября 1928 в семье театральных актеров.
Отец, Николай Иванович Боголюбов (1899-1980),
народный артист РСФСР, был ведущим актером театра имени Мейерхольда и МХАТ, снимался в кино.
Мать, Софья Александровна Соколова (1908-1977),
начинала свой творческий путь так же, как и муж, у Мейерхольда, затем работала в МХАТ 2-м и театре имени Ленинского комсомола.
Родители Юры были постоянно заняты на репетициях и съемках, поэтому его основным воспитанием занималась бабушка Пелагея Николаевна, мать отца.
Живя в творческой семье, Юра, конечно же, и сам увлекся искусством, поэтому неудивительно, что он пошел по стопам родителей и избрал профессию актёра.
Свои первые шаги в этом качестве он сделал ещё будучи подростком. Во время войны, находясь в эвакуации в Алма-Ате, он снялся в нескольких картинах, в том числе исполнил главную роль в новелле «Ванька» в Боевом киносборнике № 12.
В 1949 году Юрий Боголюбов поступил на актёрский факультет школы-студии МХАТ на курс Василия Осиповича Топоркова.
По её окончании в 1953 году был принят в труппу Малого театра, но отработал там только два сезона — молодого актёра манило кино.
В 1955 году он снялся у Ильи Фрэза
в детской картине «Васёк Трубачёв и его товарищи», работа в которой принесла ему известность.
Боголюбов перешёл из Малого театра в штат киностудии «Мосфильм» и театра-студии киноактёра и в дальнейшем работал только в кино.
Прекрасные внешние данные, открытый взгляд, обаяние, хорошие актёрские способности позволили Юрию Боголюбову много и успешно сниматься.
Основным его амплуа стал положительный герой-современник, образ которого он варьировал из картины в картину, наделяя его, в зависимости от роли, всеми, характерными для этого типа персонажа, качествами — мужественностью, смелостью, благородством.
Именно поэтому режиссёры чаще всего и приглашали Боголюбова на героические роли, так как он, как никто другой, умел быть в них убедительным и естественным.
Среди лучших ролей актёра: Николай Коренюк («Звёзды на крыльях»), сержант Гречка («Голубая стрела»), Веселин («На дальних берегах»), Николай («Часы остановились в полночь»), Сергей («Самолёт уходит в 9»), Белотинский («Сильные духом»).
В жизни Юрий Боголюбов был очень добрым, отзывчивым человеком, прекрасным сыном и отцом.
Когда его родители заболели, он всё своё свободное время стал отдавать только им, порой жертвуя интересными предложениями от режиссёров.
Этим и объясняются его перерывы в съёмках в 1960-1970-е годы, когда он не мог надолго оставлять своих стариков.
Личная жизнь Юрия Боголюбова сложилась не сразу.
Несколько гражданских браков не принесли ему счастья, пока, наконец, он не встретил ту единственную, с которой прожил в полном согласии до конца жизни.
21 августа 1963 года состоялась их свадьба. Юрий привёл Галину в дом своих родителей, и она сразу же стала для них родной.
В 1967 году родился долгожданный сын Алексей, появление которого стало огромной радостью для всего семейства Боголюбовых. Впоследствии он окончил ВГИК и стал киноведом.
К сожалению, ранняя смерть забрала его из жизни в самом расцвете лет в 2000 году.
Параллельно с актёрской работой Юрий Боголюбов много работал на дубляже, озвучивая известных иностранных и отечественных актёров.
Вот и в тот свой последний вечер 7 октября 1975 года он вернулся домой с очередного озвучания. Неожиданно ему стало плохо. Галина срочно вызвала «скорую», но у приехавшей бригады врачей не оказалось нужных лекарств и они не смогли оказать всю необходимую помощь.
В результате Юрий Николаевич скончался. Похоронен актёр в Москве на Кунцевском кладбище, участок № 10.