Устройство для росписи традиционных северных пряников – козуль – изобрел студент Высшей школы информационных технологий и автоматизированных систем Северного (Арктического) федерального университета им. М.В. Ломоносова Александр Рязанов. Он собрал прототип, который по заданному цифровому рисунку наносит узор на пряники. Александр с командой студентов создал 3D-модели комплектующих для устройства, которое сможет расписывать пряники. Эти модели распечатали на 3D-принтере. Ребята настроили драйвер, отвечающий за совместимость программного и технического обеспечения проекта. Часть, отвечающую за подачу пластика, студенты заменили на собственную разработку, которая обеспечит глазирование. Больше всего усилий ушло на написание программного кода, который позволяет эффективно обрабатывать возможные ошибки и нестандартные ситуации. В отличие от краски в обычных принтерах, глазурь более густая – поэтому она не плавится и затем не твердеет. Студенты создали принципиально другой подход к ее нанесе