Беспилотники получили зрение для темных помещений и туннелей.
Исследователи из MIT разработали систему MiFly, позволяющую дронам ориентироваться в закрытых помещениях без GPS. Это открытие может значительно упростить навигацию в складах, туннелях и других местах с ограниченным освещением.
В отличие от существующих технологий, требующих множества датчиков и камер, MiFly использует всего один компактный радиочастотный тег. Этот тег работает как пассивный отражатель: он улавливает и возвращает миллиметровые волны, излучаемые дроном. Эти волны могут проходить через пластик и картон, а также работать в полной темноте.
Ключевая особенность MiFly — способность отделять сигналы от окружающей среды. Поскольку окружающие поверхности отражают волны на одной частоте, а тег — на другой, дрон может выделять только нужные данные. Это повышает точность навигации, снижая влияние посторонних помех.
Во время тестов в лабораториях MIT, подземных туннелях и других закрытых зонах система обеспечила точность определения местоположения в пределах 7 сантиметров. Это делает ее пригодной для коммерческого применения.
Одной из главных проблем при работе с миллиметровыми волнами стало подавление нежелательных отражений от стен и пола. Разработчики использовали метод модуляции, при котором тег изменяет частоту отражаемых сигналов, что помогает дрону лучше фильтровать шум.
MiFly открывает новые возможности для автоматизации складов. Дроны смогут самостоятельно перемещать грузы без необходимости в сложной инфраструктуре или постоянном контроле со стороны человека. Кроме того, технология может найти применение в условиях, где традиционные способы навигации не работают, например, при поисково-спасательных операциях.
Разработчики планируют улучшить MiFly, расширяя дальность действия и устойчивость к помехам, что сделает систему пригодной для широкого коммерческого использования.