Сразу уточню, в каком случае вам стоит это делать.:)
1) У вас чешутся руки чего-нибудь собрать;
2) У вас есть все необходимые детали;
3) У вас есть хороший джойстик для SEGA.
Во всех остальных случаях не делайте это! Дешевле и быстрее будет купить USB джой под SEGA, благо их ценник начинается от 400р. Но всем рекомендую посмотреть в сторону 8bitdo, а в частности модель M30. Давно ими пользуюсь и очень доволен.
Если вы всё таки решились собрать это, то приступим.
Список деталей:
1) Отладочная плата STM32F103C6T6;
2) Гнездо Type-C с проводом 2 конт. на панель 5x12мм;
3) Вилка на кабель DS1033-09-MBNSISS (DB-9M).
или аналоги.
Оборудование:
1) Паяльник и принадлежности;
2) 3D принтер (опционально);
3) Программатор ST-Link, ПК;
4) Прямые руки:).
В качестве основы был взят проект с GitHub.
Прошивает его в нашу отладочную плату через Arduino IDE.
Теперь можно снять с платы все лишние детали (отмечены стрелками), вместо джамперов впаять перемычки.
Разъём джойстика паяем по схеме:
Корпус рисуем и печатаем на 3D принтере.
И получаем такой вот комплект.
USB распаиваем, сзади есть контактные площадки.
Собираем все на клей:)
И получаем такую красоту:)
При подключении джойстик определяется сразу и драйверов не требует. Можно играть без проблем в эмуляторе или любой другой подходящей игре.