В 1906 году знаменитый американский палеонтолог Барнум Браун, возглавлявший экспедицию Американского музея естественной истории, обнаружил в формации Хелл-Крик недалеко от Гилберт-Крик, штат Монтана останки анкилозавра, который включал верхнюю часть черепа, два зуба, часть плечевого пояса, шейные плечевые и хвостовые позвонки, рёбра и более тридцати остеодерм или костных пластин. Тогда Браун ещё не знал, что это будет один из самых известных динозавров, который появится не в одном художественном фильме, мультфильме и документалке. В 1908 году Барнум Браун описывает вид и даёт ему название “анкилозавр”, что означает “согнутый ящер”. Палеонтолог также выполнил первую реконструкцию динозавра. В ней Анкилозавр предстал как животное с мощными передними конечностями, сильно изогнутой спиной и короткий хвост без булавы на конце. Однако, в 1910 году Браун нашёл ещё один экземпляр анкилозавра в формации Сколлард у реки Ред-Дир в Альберте, Канада. Он включал в себя череп, челюсти, рёбра, позв