Парк «Липки» расположен в центре города, между Соборной площадью и Дмитриевским собором. 800 лет назад здесь были княжеский двор, монастырь, кладбище и армейский плац. Стоял и деревянный Борисоглебский храм, собственно кладбище было при нем. А вокруг — избы ремесленников. Пожар 1719 года уничтожил деревянные постройки. На месте нынешних Палат, были дома священников. На месте парка проходили солдатские учения. В 1837 году в город с визитом приехал цесаревич Александр Николаевич (будущий император Александр II) и плац покрыли деревянным настилом. И только в 1901 году военные прекратили маршировать и высадили тополя. Позже постепенно стали засаживать липами и делают это до сих пор. Гуляю по парку можно выйти к Дмитриевскому собору и Палатам.