Никакая община, в древности, не могла существовать без армии. В том или ином виде. Рим на стал исключением. Ливий пишет, что Ромул создал знаменитые трибы Тициев, Рамнов и Луцеров, которые были ни чем иным как военными объединениями,которые позволяли вести успешные воины с соседями. Есть сведения, что уже в те времена римское войско было упорядочено и царь проводил ему смотры. Во-время одного из них он и "исчез".
Эта система продержалась около двух столетий. Но государство росло и необходима была реформа. Её провёл шестой царь Рима- Сервий Туллий.
Сервий Туллий разделил римлян на пять классов по отношению к воинской службе. Первый класс имел сто тысяч ассов. Воины этого класса должны были являться с круглым цитом, в поножах и панцире. Всё из бронзы. Из оружия копьё и меч. К этому же классу были приданы две центурии мастеров. Без оружия. Им было поручено доставлять для войны осадные орудия. Не совсем ясно, что означал термин "доставлять". В этом классе числилось восемьдесят центурий. Только центурии первого класса делились на "старших" и "младших", по возрасту. "Младшие" от восемнадцати до сорока пяти лет. "Старшие" от сорока пяти до шестидесяти лет. В случае войны "младшие" уходили в поход, а "старшие" оставались для обороны города.
Воины второго разряды, имевшие от ста до семидесяти пяти тысяч ассов, должны иметь такое же вооружение, как и первый, но без панциря и с вытянутым щитом. В этом классе было двадцать центурий. Третий класс имел до пятидесяти тысяч ассов. Вооружался так же как второй, только без поножей.
Четвертый класс средств защиты не имел и вооружался только копьём и дротиками. Числилось, так же двадцать центурий. Пятый класс был обширнее. Он выставлял тридцать центурий, но вооружался только пращами. В этот же класс входили запасные горнисты и трубачи. Видимо, эти музыкальные инструменты, у римлян, разделялись. Ценз этого класса составлял одиннадцать тысяч ассов. Бала ещё одно нестроевая центурия, у которой не было имущественного ценза и они были свободны от воинской службы.
Как видим второй класс хоть в последствии и получил название всадников, отношения к лошадям не имел. Но ведь конница нужна. Сервий нашёл выход. Он сформировал двадцать центурий кавалеристов из виднейших людей города.
Кроме того, вместо трёх центурий сформированных Ромулом, он сформировал шесть центурий под теми же именами. Для покупки коней всадникам дали по десять тысяч ассов, а расходы на содержание животных были возложены на незамужних женщин, которые обязаны были вносить по две тысячи ассов ежегодно.
На основании деления по разрядам, Сервий создал систему государственного управления. Согласно которой первыми голосовали центурии кавалеристов, затем центурии первого класса. И, если мнения расходились, к голосованию допускался второй разряд. "До низших классов дело не доходило никогда" констатирует Ливий.
Под Центурией понималось не воинское подразделение, а собрание мужчин-воинов, представлявших некую часть общины. Сколько там было человек не известно, но центурия выставляла сто голосов.
Ценз устанавливался по результатам переписи, проводившейся раз в пять лет, и завершался очистительной жертвой. Учёные спорят, что подразумевалось под цензом, стоимость имущества или годовой доход. Асс это много или мало? Во времена Сервия асс равнялся одному фунту (427 грамм) бронзы.
При всех своих недостатках, система просуществовала более четырёх веков. До реформы Мария. И позволила римскому государству покорить Италию и выйти за её пределы.