Аппарат «Херсонес» - подводное устройство телеуправляемого типа, является разработкой специалистов кафедры«Информатика и управление в технических системах» и НИЛ «Робототехника и интеллектуальные системы управления».
Описание аппарата «Херсонес»
«Херсонес» - малогабаритный, телеуправляемый подводный аппарат, весом до 20 килограмм. Устройство прошло испытание, готовится к запуску серийное производство.
Что за функции у подводного аппарата?
Оператор может управлять устройством на расстоянии через кабель, получать информацию через датчики и видеокамеры. Особенность«Херсонеса» состоит в оснащении уникальной Y-компоновкой движителей. Система была разработана, далее – запатентована на предприятии «Робототехника и интеллектуальные системы управления».
Есть ли особенности у «Херсонеса»?
Благодаря оснащению, подводный аппарат обладает высокой степенью маневренности при применении 6 движителей. Классического типа компоновки тоже позволяют достигать высокой маневренности, но в этом случае придется применять не 6, а 8 движителей.
Устройство оснащено системой технического зрения. Это стереомодуль с двумя камерами, через которые можно увидеть окружающую обстановку. Подводный аппарат определяет дистанцию до объектов, их площадь. Погружается в воду на 200 метров.
Где проводились испытания?
Ведущий инженер, Денис Васильев, занимающийся разработкой подводного аппарата, заявил о том, что его испытания проводились в опытном бассейне. После чего устройство выпустили на большую воду. Мероприятия проводились в море около лагеря «Горизонт», а также с борта НИС под названием «Пионер-М». Также аппарат был опробован в сложных условиях, испытания проводились на полигоне недалеко от водоема Тунайча.
Испытания проводились по двум направлениям: анонс ходовых качеств разработки и тестирование технического зрения. Разработчики добавляют, что представлена третья версия подводного аппарата, поскольку он устройство постоянно модифицируется. Но тот, что был представлен нп последних испытаниях – предсерийный образец. На его основе формируется документация. Ошибки и недочеты также учитываются.
Разработка подводного устройства ведется в рамках проекта «Приоритет30».
Чем успел помочь «Херсонес»?
15 декабря при шторме в Керченском проливе потерпел бедствие танкер «Волгонефть-212» По злой иронии судьбы, это произошло в День рождения. Танкеру исполнялось 55 лет. Впервые он был введен в эксплуатацию 15 декабря 1969 года.
Судно – одно из тех, кто входил в серию танкеров нефтеналивного типа в СССР. Причислялся к танкерам серии «река-море».
В настоящее время танкер базировался в Санкт-Петербурге. Но его владельцем выступает пермская фирма. Это ООО «Кама Шиппинг», которая была создана в Перми в2016. Информацию подтвердил господин Сельков, генеральный директор, но говорить о подробностях инцидента отказался.
«Херсонес» привлекли для осмотра затонувшего танкера. Подводное устройство телеуправляемого типа, оснащенное системой 3Д зрения, смогло увидеть, что носовая часть судна перевернута. Якорная цепь располагается на глубине 22 метров.
Применение «Херсонеса» в условиях экологической катастрофы оправдано. Этот аппарат имеет новейшую техническую оснащенность, предназначается для выявления, фиксации (смотровых работ) на глубине до 200 метров! Элементы искусственного интеллекта, встроенные в устройство, рассчитывают дистанцию от самого прибора до объектов.