Аннотация
Роботы, имитирующие человеческое тело, в основном существуют для того, чтобы занимать человеческое пространство или чтобы нам, простым смертным, было легче. Если не придерживаться этого шаблона, то можно создать нечто гораздо более эффективное и пугающее. Так что да здравствуют наши роботизированные осьминожьи повелители!
Роботизированные захваты — это сложная инженерная задача
Заставить робота поднять предмет, манипулировать им и затем вернуть его на место гораздо сложнее, чем кажется на первый взгляд. Учитывая восприимчивые и когнитивные проблемы, которые нужно решить, "конечный исполнитель" должен быть достаточно ловким и сильным для выполнения своей задачи, при этом оставаться чувствительным и точным, чтобы не повредить объект, с которым он работает.
Готовьтесь к революции микроробототехники
Новый тип компьютерного жука.
Человеческие руки сложно воспроизвести
Человеческие руки — это удивительное достижение естественного отбора. Нам может казаться, что наши большие мозги ставят нас на вершину пищевой цепи, но наши ловкие руки сыграли не меньшую роль в становлении homo sapiens sapiens такими, какие мы есть сегодня. Воспроизведение искусственной руки оказалось одной из самых сложных задач в робототехнике.
Я до сих пор помню, какое волнение вызвало появление Shadow Hand. Искусственная рука, обладающая сопоставимой ловкостью и функциональностью с человеческой. Конечно, у этой руки огромная "предплечье", но, по меньшей мере, это первые шаги.
Современные высокотехнологичные роботизированные платформы, такие как Optimus Gen 2 от Tesla или электрический Atlas от Boston Dynamics, имеют компактные и высокофункциональные человеческие руки.
Тем не менее, именно эти руки объясняют, почему такие роботы сложны и дороги в разработке.
Щупальца осьминога — лишь один из способов, как головоногие лучше людей
Так как мы используем наши fleshy fingerpods для всего, естественно, что мы считаем, что у роботов тоже должны быть такие. Однако природа создала много других способов, чтобы живые существа могли захватывать и манипулировать предметами.
Научная группа из Университета науки и технологий Китая опубликовала статью под названием SpiRobs: Роботы в форме логарифмической спирали для универсального захвата на разных масштабах.
Eufy E20 заставляет меня пересмотреть роботизированные пылесосы
Надеюсь, он не будет сосать (в уничижительном смысле).
В ней авторы показывают, как у многих животных есть универсальные захваты на основе логарифмических спиралей, такие как морские коньки, хамелеоны, осьминоги и слоны.
Они создали "SpiRobs", или Спиральные роботы, которые используют одно или несколько этих щупальцевидных конечностей для надежного захвата почти всего. И самое лучшее, что эти индивидуальные спиральные руки просто работают на основе эластичного Кабеля, который сворачивается или разворачивается, что позволяет избежать большинства сложностей, связанных с человеческими аналогами рук.
Если вы прочитаете статью, то увидите, что это было гораздо сложнее, чем могло показаться. Было множество прототипов для точной настройки спирали и её сегментов, также и управление кабелем требовало тонкой настройки.
Тем не менее, основываясь на многочисленных видео, включенных в статью, этот метод работает действительно хорошо, и щупальце-робот выглядит ловким и сильным, не разрушая ничего, что не предназначено для уничтожения.
Роботизированные щупальца осьминога на летающих дронах? Почему бы и нет?
Применение этой технологии явно довольно широкое, но я не ожидал увидеть дрон с рукою SpiRob, совершающий инопланетное похищение ведра!
Можете ли вы представить себе большой спасательный дрон, который подлетает и уносит вас на спасение? Да, это звучит пугающе, но, с другой стороны, в большинстве пугающих вещей есть что-то удивительное.
Что касается меня, я с нетерпением жду огромного разнообразия различных роботов, которые войдут в наше общество в этом веке. Все необходимые технологии быстро развиваются, так что, возможно, к 2050 году типичный город будет заполняться разными интересными механическими существами, исполняющими все — от доставки еды до мытья окон на небоскребах.
Если вам понравилась эта статья, подпишитесь, чтобы не пропустить еще много полезных статей!
Любите активный отдых на природе? Подписывайтесь на канал Поход лайфхак в Яндекс Дзен — кладезь полезных советов для любителей активного отдыха!
Вы также можете читать наши материалы в:
- Telegram: https://t.me/gergenshin
- Яндекс Дзен: https://dzen.ru/gergen
- Официальный сайт: https://www-genshin.ru