История колокольчиков как музыкальных инструментов уходит в глубокую древность. Простейшие колокольчики, изготовленные из металла, использовались во многих культурах для самых разных целей — от религиозных обрядов до сигнальных функций. Точно сказать, кто и когда первым использовал их именно как музыкальный инструмент, невозможно. Археологические находки свидетельствуют о существовании подобных предметов в разных уголках мира задолго до нашей эры. Их звонкий звук ассоциировался с божественным, праздником, или предупреждением о чём-либо важном. В музыкальной практике Европы колокольчики начали появляться в позднем Средневековье. Изначально они использовались в церковной музыке, а затем постепенно проникали в светскую. В ранних оркестрах колокольчики были сравнительно редкими гостями. Часто их применяли в качестве эффектного дополнения к другим инструментам. Их звук считался нежным и мистическим, поэтому они нередко использовались для создания особой атмосферы в сценических постано