Инженерная машина разграждения (ИМР) стоит на вооружении в инженерных войсках. Для чего она нужна? Одной из задач инженерных войск является проделывание проходов в заграждениях и разрушениях. Для выполнения данной задачи используется инженерная машина разграждения (ИМР). По сути, это инженерный танк, который передвигается на танковом шасси, имеет бронированный корпус, а днище укреплено стальными листами. Машина предназначена для создания колонных путей — их прокладывают для движения воинских частей с их боевой техникой по бездорожью или целине. Также ИМР применяют для расчистки проходов в каменных и лесных завалах, работ с различными типами грунтов и расчистки глубокого снега. В 1969 году на вооружение Советской Армии приняли ИМР-1. Весила она 37,5 т. На базе шасси танка Т-55 было установлено бульдозерное оборудование, которое могло работать в трех режимах — бульдозер, грейдер и «бабочка» (V-образный отвал). В зависимости от поворота отвала, ИМР-1 расчищала полосу шириной от 3,4 до 4,