20 век по праву считают временем начала развития робототехники. Сегодня для бытовых и производственных целей создано огромное количество приспособлений для облегчения деятельности человека – от робота-пылесоса до робота-сборщика автомобилей. Но по не вполне понятной причине изобретатели до сих пор стараются создать человекоподобного андроида.
По большому счёту это совершенно бесполезное средство, которое никогда не сможет по своим возможностям заменить живого человека. Возможно, при сборке таких роботов учёные пошли не по тому пути. Вероятно, именно так считают разработчики из компании Clone Robotics. Представители польской компании решили, что если и создавать человекоподобного робота, то нужно как можно более точно скопировать важнейшие человеческие органы.
Так, большинство создаваемых ранее роботов для перемещения использовали электрифицированную шарнирно-механическую основу. Поэтому они ходили медленно, неуверенно и неустойчиво. Конструкторы из компании Clone Robotics пошли другим путём, то есть решили использовать для создания андроида принципы биомиметической робототехники. При этом вместо привычных до этого механических конечностей они решили использовать искусственную мышечную систему и скелетную основу, в точности копирующие человеческие органы и суставы.
Новая модель получила название Clone Alpha. Для создания максимально приближенной к реальности анатомии используются пластичная мышечная система, оснащённая 320 датчиками контроля мышечной силы. К ней добавлены 70 инерционных датчиков для осуществления обратной связи с суставной системой. Модель оснащена 206 костями, которые обеспечивают даже самые сложные движения в различном положении.
164 элемента обеспечивают свободу движения в области туловища. 26 искусственных контролеров движения располагаются в руках, локтях и запястьях. Ещё 20 отвечают за плечевую зону, по 6 расположены на каждом позвонке позвоночника. Визуальный контроль за выполнением заложенных функций представляют собой 4 3D камеры различной глубины.
При создании мышечной системы в модели Clone Alpha применяется уникальная технология Myofiber. Поддерживаемые ей искусственные мышцы, или миофибры, крепятся к скелетному каркасу в полном соответствии с человеческой анатомией. При проведении экспериментов было выяснено, что даже одна миофибра, обладающая весом всего в 3 грамма, способна поднимать вес до одного килограмма. Такая сложная конструкция требует для полной синхронизации работы сложную компьютеризированную систему контроля.
Для этого используется графический процессор NVIDIA Jetson Thor в специальной разработке Cybernet. Последняя была создана непосредственно сотрудниками Clone Robotics. Так же у андроида имеется специальный электронасос, в точности имитирующий работу человеческого сердца. Энергия для искусственных мышц периодически подаётся к ним через систему подвода, создающего гидравлическое давление Aquajet.
Мощность специально разработанного электрического насоса составляет 500 Вт. Он позволяет доставлять к миофибрам гидравлическую жидкость под давлением в 6.8 бар. В результате созданная польскими разработчиками модель человекообразного робота Clone Alpha с высокой точностью копирует человеческую анатомию. При этом робот совершает плавные движения, полностью повторяющие действия человека.
Следует признать, что возможностей Clone Robotics хватило на сборку лишь одного экземпляра точного клона человека. Несмотря на это, польская компания получила уже 279 предварительных заказов. Возможно, именно такому подходу к созданию человекоподобного андроида принадлежит будущее. Или же подобная беспечность приведёт к восстанию машин.
Делитесь своим мнением в комментариях, ставьте лайк и подписывайтесь на канал! Скоро будет много новых интересных статей, поэтому порекомендуйте его друзьям и знакомым.