Задумывались ли вы о связи этого направления с высшей математикой?
Например, если вы работали с разными подобными программами, то вспомните о вращении предметов одну интересную вещь.
Те самые разноцветные круги, для вращения объектов. Механика Эйлера.
Сегодняшние примеры из программы Mineimator, бесплатная программа для создания анимаций на основе игры Minecraft.
А теперь рассмотрим такое явление как карданный замок. Два круга в результате вращения начинают совпадать. Тогда пропадает одна степень свободы и объект фиксируется в одном положении.
Почему же появляется такое явление? Карданный замок - это математическая проблема, связанная с тем, как позиционирует себя объект в 3-х мерном пространстве. С математической точки зрения нам нужно изучить Кватернионы и комплексные числа.
Порядок вращения определяет, как оси x, y и z влияют друг на друга .Порядок вращения влияет на анимацию и может вызвать проблемы. Нет правильного или неправильного порядка вращения, все зависит от предпочтений. Замок может как мешать, а может и быть полезен, всё зависит от ситуации.
Интересный факт: В математике есть квадратный корень из -1 равный мнимой единице i . Более подробно об этом советую изучить тему комплексные числа и мнимая единица.