Функция (прошивка) ориентации вала — это программное решение в преобразователях частоты (ПЧ, инверторы, частотники), которое обеспечивает точное позиционирование вала в определенное угловое положение в режиме замкнутого векторного управления (CLV) с использованием обратной связи от инкрементального энкодера.
Данная функция ПЧ должна включать следующие моменты:
- Замедление двигателя при подаче команды ориентации и включение ориентации после замедления.
- Возможность динамического изменения коэффициентов ПИ –регулятора по дискретному сигналу при изменении инерционности нагрузки.
- Удержание позиции до получения команды продолжения работы.
- Срабатывание дискретного выхода ПЧ при активации режима ориентации.
- Срабатывание дискретного выхода ПЧ при достижении заданной позиции.
Применения
- Поворот шпинделя станка в заданную позицию для снятия детали (токарные) или замены инструмента (фрезерные).
- Вращающиеся печи, дробилки для загрузки и выгрузки материалов в определенном положении.
- Вращающиеся кулачковые механизмы с остановкой только в определенной позиции.
- Системы дозирования.
Преимущества
- Высокая точность останова механизма.
- Жесткое удержание позиции (режим серво).
- Возможность интеграции с ЧПУ и контроллером без дополнительной нагрузки на управляющую программу.
Управление позиционированием возможно, как через дискретные входы преобразователя, так и через промышленные протоколы связи.
Возможно отслеживание положения вала и ошибки позиционирования на экране преобразователя и через промышленные протоколы связи.
ООО "КоСПА" расширяет функционал ПЧ YASKAWA GA700 такой прошивкой.
При наличии дополнительных требований к прошивке, она может быть доработана компанией ООО «КоСПА» под требования заказчика.