Принцип работы гидронасоса заключается в преобразовании механической энергии в гидравлическую. Вращательное движение вала передаётся на шестерни или поршни, которые захватывают гидравлическую жидкость и перемещают её через рабочий узел. Процесс работы гидронасоса можно разделить на несколько этапов: