Особенности позиционирования механизмов с помощью ПЧ

Функция или прошивка позиционирования в преобразователях частоты (инверторах) — это программное решение обеспечивающее управление положением двигателя (асинхронного или синхронного) в режиме замкнутого векторного управления (CLV) с использованием инкрементального датчика положения. Позиционирование осуществляется в непрерывном режиме с от ПИ регулятора, желательно с возможностью S-образного разгона/торможения и ограничением момента при движении.

Пример подключения и диаграма работы ПЧ YASKAWA GA700 с прошивкой позиционирования.

Функциональность решения должна включать:

• Возможность управления с ПЛК или ЧПУ дискретными выходами.
• Возможности изменения заданных позиций с пульта или по сети, например, Modbus RTU или Modbus TCP.
• Переключение между задаваемыми позициями во время движения.
• Нахождение нулевого положения по концевому выключателю.
• Возможность задания разрешения, используемого энкодера.
• Регулировка скорости возврата в нулевую позицию и времени ускорения/торможения.
• Возможность настройки коэффициентов ПИ-регулятора, осуществляющего позиционирование.

Использование ПЧ с прошивкой позиционирования позволяет:

1. снизить стоимость комплекта по сравнению с комплектными сервоприводами там где не нужна высокая точность позиционирования.
2. использовать двигатели с не стандартным конструктивом (фланцем, валом и т.п.).
3. можно работать с двигателями более 15 (30) кВт в тяжелых применениях.

Применения

• Станки: магазины инструментов и поворотные столы.

Поворотный (индексный) стол позициционируемый частотником

• Конвейерные системы: точная остановка ленты в заданных позициях.

Шаговый конвейер позиционируемый ПЧ и управляемый через дискретные сигналы с ПЛК.

• Автоматизированные склады: перемещение грузов и системы сортировки.
• Системы театральной автоматизации: перемещение декораций.

ООО "КоСПА" расширяет функционал ПЧ YASKAWA GA700 такой прошивкой.

Модельный ряд ПЧ YASKAWA GA700

При наличии дополнительных требований к прошивке, она может быть доработана компанией ООО «КоСПА» под требования заказчика.