Более 5 лет назад немцы из Volkswagen презентовали концепцию мобильного зарядного робота. Прошло 5 лет. Немцы в глубокой…в глубоком кризисе, а китайцы не просто переняли эту идею, они её технически реализовали, и даже уже некоторые компании создали на этой базе новый вид зарядного сервиса.
О проектах в секторе автономных и управляемых мобильных зарядных комплексов материалы появляются уже регулярно. А в будущем это станет ещё одним измерением зарядного сервиса и видом малого и среднего бизнеса. А сегодня ещё один пример в развитии этой темы. И уже не стоит удивляться, что опять из Китая.
Китайская компания «威迈尔», которая на русский переводится как… Нет, на русский лучше не переводить, так как дословный перевод иероглифов названия по отдельности даёт нечто, совсем не связанное с техникой, мягко говоря. На английском они себя называют «Lanxin Robotics». Так вот, эта компания представила свой вариант автономного зарядного робота «VMR».
Компания, основанная в 2016 году, в принципе специализируется на разработке и производстве заводских логистических роботов. Все, наверное, видели роботизированные тележки на современных автозаводах, которые в автоматическом режиме перемещают по цехам различные детали и узлы автомобилей и двигателей. Вот этим и занимается эта компания. Так что создать автономный робот-зарядник для них не составило особого труда.
«Роботы-вершители» и «исполнители» по-китайски.
По сути, автономный робот-зарядник «VMR», это та же автономная заводская логистическая тележка, только дополненная контейнером с накопителем энергии и рукой-манипулятором. «Элементарно, Ватсон!».
Фактически робот-зарядник «VMR» состоит из двух ботов. Точнее, из одного «Робота-вершителя», который обладает рукой манипулятором, и «армией» «Роботов-исполнителей», которые и являются мобильными накопителями с кабель-коннектором. К машине, по заявке в приложении, одновременно подъезжают «вершитель» и «исполнитель». «Вершитель» прочитывает зарядный порт электромобиля, своей рукой-манипулятором забирает из слота «исполнителя» коннектор и вставляет его в зарядный порт электромобиля.
И пока один «исполнитель» стоит и отдаёт свой заряд электромобилю, «вершитель» может ехать с другим «исполнителем» к другому заказчику на зарядку.
«Робот-вершитель» оснащён высокоточными многомодальными камерами RGB-D с точностью распознавания ± 0,1 мм @ 350 мм, что позволяет роботу точно захватить зарядный коннектор у «исполнителя», и точно присоединять его к зарядному порту автомобиля. И всё это без ручной помощи человека. Безопасность передвижения внутри рабочего пространства обеспечивается с помощью комплекса 3D визуальной камерой, и встроенным алгоритмом семантического распознавания, обнаружением препятствий на пути в режиме реального времени, что и позволяет избегать столкновений с автомобилями и пешеходами.
Подобный сервис, через несколько лет, станет одним из видов зарядного сервиса на закрытых локациях – подземные, многоярусные, и наземные паркинги у торговых центров, бизнес-центров, и везде, где есть закрытое парковочное пространство. Ну а подзаряжаться, естественно, эти роботы будут от обычной розетки.
Вот так, как детский конструктор, из уже имеющихся систем и технологий можно создать актуальный и современный зарядный сервис.
Что до немцев, то горе проигравшим. Они сами, точнее руководства их стран, ввергли себя в кризис, и тем самым сами отдали лидерство Китаю. А ведь имели все шансы быть первыми в сфере автономной, роботизированной зарядки.