Yuga (санскр. «ярмо», «группа», «упряжка», в том числе мировая эра — длинный (профанический) период времени, которых четыре): krita, или satya; treta; dvapara; kali. Первые три уже прошли (в этой кальпе), тогда как kali, начавшаяся в полночь с 17 на 18 февраля 3201 г. до н.э., — юга, в которую мы живём. Длительность каждой из них составляет соответственно: 1 728 000, 1 296 000, 864 000, 432 000 человеческих лет. Уменьшение числа лет подобно физической и моральной деградации людей в каждую эпоху. Четыре юги вместе составляют 4 320 000 лет и образуют великую югу (mahayuga). Крита-юга Krita (санскр. «выполнять, исполнять; хорошо сделанное, правильное, хорошее»; также именуется satya, «хороший», «истинный», «реальный»). Вместе с утренними и вечерними «сумерками» (санскр. сандхи) составляет 4800 лет богов или 1 728 000 человеческих лет. Индуисты празднуют начало этой юги в третий день светлой половины месяца vaisakha (апрель – май), который так и называется: satyayuga. Трета-юга Treta (санс