Впервые данная модель появилась на рынке в 1968 году, как дорогая модификация Toyota Corona.
Производилась в трех кузовных модификациях - седан, универсал и купе и базировались на заднеприводной платформе. Универсал и седан мели заводской индекс Т60, а купе - Т70.
Оснащались модификации бензиновыми двигателями объемом 1.5, 1.6, 1.7 1.8 и 2.0 литра, которые агрегатировались с 3-х или 4-скоростной механической либо с 2-х или 3-ступенчатой автоматической трансмиссиями, причем, модификации с 3-скоростной АКПП поставлялись на экспорт.
Второе поколение Toyota Corona Mark 2 было продемонстрировано в 1972 году. Изменений было много : новая платформа, экстерьер и интерьер автомобиля, двигателя.
Седанам и универсалам был присвоен код Х20, а купе получило Х10. Были сняты с производства 1.5, 1.6 и 1.8 литровые моторы, которым на смену пришли двигатели нового поколения «М» объемом 2.0, 2.3 и 2.6 литра.
Третья генерация модели (Х30/Х40) начала сходить с конвейера в 1976 году. Экстерьер модели приобрел присущие европейским моделям черты, в частности, в передней части (решетка радиатора, фары головного света, бампер).
Именно с этого поколения Mark II началась история еще двух моделей – Chaser и Cressida. Последняя первое время была просто перелицованной версией «родительской» модели, которая экспортировалась на иностранные рынки. Оснащались модификации модели 1.8, 2.0 и 2.6 литровыми бензиновыми двигателями, которые работали в паре с 4-х и 5-ступенчатой механической либо 4-ступенчатой автоматической трансмиссиями.
В 1980 году Toyota представила четвертое поколение Mark II (X60), которое выпускалось в двух кузовных модификациях – седан и универсал, причем последний перешел в нишу коммерческого транспорта.
Седан прибавил в габаритах, приобрел более угловатый дизайн экстерьера.
Впервые в этом поколении Mark II получила дизельный 2.5 литровый турбомотор, а также обновленные 1.8 и 2.0 литровые агрегаты. Вместо 2.6 литрового в модельной линейке появился 3.0 литровый двигатель.
Пятая генерация Mark II (Х70) была представлена в 1984 году – это было первое поколение модели, которое официально лишилось приставки Corona.
Модель выпускалась в двух версиях, различавшихся между собой по дизайну экстерьера, хотя интерьер у них был схож – это Hardtop и Standard. Под названием Mark II японцы также выпускали и универсал, который производился вплоть до 1997 года без значительных изменений в экстерьере и технической «начинке. Это поколение модели оснащалось тремя бензиновыми (четырехцилиндровые 1.8 и 2.0, а также шестицилиндровый 2.0 литровый) и одним дизельным (объемом 2.4 литра) моторами. Они агрегатировались с 3-х либо 4-ступенчатым «автоматом» или 4-х либо 5-ступенчатой «механикой».
Начиная с шестого поколения (Х80), выпуск которого был налажен в 1988 году, модель выпускается в единой кузовной модификации – седан.
Он построен на совершенно новой заднеприводной платформе с увеличенной колесной базой, а также с выросшими длиной и шириной кузова. Высота же, напротив, была уменьшена. Это поколение имело хорошие коммерческие успехи, так как стало одним из самых надежных и комфортабельных автомобилей в классе семейных седанов.
Автомобиль оснащался модернизированными бензиновыми двигателями объемом 1.8 и 2.0 литра, также появились два турбированных мотора объемом 2.0 и 2.5 литра, и новый 3.0 литровый «атмосферник». Предлагался и дизельный агрегат объемом 2.4 литра.
Седьмая генерация Mark II (Х90), сошедшая с конвейера в 1992 году, обрела обтекаемые формы кузова и впервые получила опциональный полный привод.
Производитель временно прекратил «гонку двигателей», оснастив новое поколение теми же по объему моторами и такими же трансмиссиями, что и предыдущее, уделив максимум внимания улучшению управляемости, безопасности и комфорта автомобиля. Успешно проведенная модернизация модели принесла свои дивиденды – Х90 стала одной из самых продаваемых в своем классе машин на японском рынке.
В 1996 году пришло время восьмого поколения (Х100) модели, которое вновь заметно преобразилось внешне и внутренне, а также в техническом плане.
Так, был снят с производства 1.8 литровый бензиновый мотор, а оставшиеся (бензиновые 2.0, 2.5, 3.0, и дизельный 2.4 литровые) были оснащены фирменной системой сдвига фаз газораспределения VVT-i.
Девятое, и последнее поколение Mark II (X110) было представлено в 2000 году и производилось вплоть до 2004 года.
Mark II в кузове Х110 оснащался только бензиновыми двигателями объемом 2.0 (мощность 160 л.с.) и 2.5 литра (имел три мощностные модификации – атмосферную 196 л.с., с непосредственным впрыском - 200 л.с., и турбированную – 280 л.с.). С силовыми установками в паре работали 5-ступенчатая «механика» и 4-ступенчатый «автомат». Привод – задний/полный.