Памятник «Артиллеристам Авроры» построен в 1988 году, в память о артиллеристах батареи спецназначения «Аврора», оборонявших Ленинград в годы Великой Отечественной войны.
Памятник — последний из 4-х, возведённых в середине-конце 1980-х г.г. в память о моряках-авроровцах.
Находится в районе последних позиций 15-ти километрового фронта батареи «Аврора», — 8 и 9 орудий, — которые располагались неподалёку от несохранившейся ныне деревни Пеляля.
Строительные работы велись по ходатайству совета музея крейсера революции «Аврора» и районного отделения общества охраны памятников истории культуры на основании решения Гатчинского райисполкома в 1988 году. В строительных работах участвовали коллективные члены общества охраны памятников: совхоз «Верево», Пригородная ПМК-8, Госплемзавод «Лесное» и военнослужащие.
В 1990-х годах при межевании земель Петербурга и Ленинградской области памятник стал фактически бесхозным.
По состоянию на август 2015 года памятник не являлся объектом культурного наследия, был расположен вне зоны охраны объектов культурного наследия, находился в границах земельного участка, принадлежащего на праве частной собственности ООО «Лесные Просторы».
В действующем Генеральном плане Санкт-Петербурга территория под памятником отнесена к зоне дорожной — уличной сети. В связи с этим проходили неоднократные митинги в защиту памятника сторонниками общественной организации «Гражданин Пушкин», известно об обращениях в прокуратуру.
К 9 мая 2016 года компания «СТАРТ Девелопмент» при согласовании с Администрацией Пушкинского района провела работы по реставрации памятника. Памятник окрасили, обновили текст на мемориальной плите, отремонтировали ограждение. Благоустроили прилегающую территорию, выложив её, и основание памятника — каменной брусчаткой. До этого памятник находился на простом земляном возвышении, на середине заасфальтированной площадки. Восстановительные работы проведены впервые с момента открытия памятника.
Описание памятника
Памятник находится на возвышении недалеко шоссе, на возвышении, перед полем. Состоит их девяти окрашенных стальных труб, собранных у основания в пакет, к концу разносящихся в стороны и в верх под небольшим углом, символизирующих 9 стволов орудий батареи «Аврора». Трубы нижним концом уходят в монолитное коническое бетонное основание с парапетом по кругу, отделанное гранитными плитами. К памятнику ведут каменные ступени, по кругу натянуты цепи на столбах. Непосредственно рядом с памятником поставлена на ребро большая мемориальная бетонная плита с надписью:
"На этом рубеже в августе — сентябре 1941 года в боях за Ленинград героически сражались моряки-артиллеристы 8 и 9 орудий крейсера «Аврора».