На Руси к родникам было всегда было особое отношение, ведь они были источниками чистой и безопасной воды, которая порой обладала лечебными свойствами, поэтому для их защиты рядом всегда строились храмы, чаще всего в честь одного из самых почитаемых на Руси святых Николая Чудотворца. Не стал исключением в этом смысле и Муром, где рядом с родником, вода из которого, по преданию, исцелила Илью Муромца, муромцы построили Николо-Набережную церковь.
Хотя высокий берег Оки, на котором расположена Николо-Набережная церковь, был заселён людьми ещё в VII веке, деревянная церковь в честь святого Николая Чудотворца появилась тут только в 1552 году, когда её срубили по приказу Ивана Грозного, отправлявшегося из Мурома в решающий поход на Казань. Деревянная Николо-Набережная церковь благополучно пережила многочисленные муромские пожары и потрясения Смутного времени, но к началу XVIII века она порядком обветшала и по инициативе священника Дмитрия Христофорова на её месте началось возведение новой каменной церкви в стиле барокко.
Строительство Николо-Набережной церкви шло быстро, не помешал ему и запрет Петра I на каменное строительство везде, кроме Санкт-Петербурга, муромские пушкари, в слободе которых строилась церковь, тогда освоили производство кирпича. Собственно, в архитектуре Николо-Набережной церкви, освящённой в 1717 году, мало что напоминает о стиле барокко, не считать жёлтого цвета стен, каменных наличников в стиле барокко и купольного с круглыми окнами завершения колокольни, зато интерьер церкви выполнен в стиле роскошного барокко, особо выделялся резной иконостас, доживший до 1960-х годов и иконы, выполненные местным иконописцем Александром Казанцевым, который писал и на апокрифические темы, выполнив для Николо-Набережной церкви иконы 12 греческих сивилл, предсказавших рождение Иисуса Христа (в Евангелиях такого сюжета нет, он появился только в "Пророчествах эллинских мудрецов" XVI века). Николо-Набережная церковь быстро стала одной из самых любимых церквей Мурома, охранительницей всех странствующих и путешествующих, а также города Муром от паводков и наводнений.
Необычный интерьер церкви и бедность прихода привели к тому, что она благополучно дожила до наших дней без единой перестройки, разве что в 1803 году к ней пристроили трапезную, а в 1847 году она получила придел в честь священномученика Власия, построенный меценатами купцами Суздальцевыми-Ушаковыми, специализировавшимися на торговле скотом. В 1940 году на волне антирелигиозной кампании в СССР Николо-Набережная церковь была закрыта, в ней была открыта птицефабрика, а в конце 1960-х годов церковь перешла Муромскому краеведческому музею, который планировал открыть там свою экспозицию, но что-то не срослось и церковь пустовала до 1991 года, когда её передали Русской православной церкви, а в 1993 году в неё перенесли мощи благотворительницы времён Смутного времени святой праведной Иулании Лазаревской, ставшей главной святыней Николо-Набережной церкви.