Всем доброго дня.
При совершении первых шагов в беспилотии, любой оператор вынужден разбираться в непонятных аббревиатурах MODE1, MODE2, MODE3, MODE4
Попробуем коротко и без воды...
Дальше можно не читать, для полетов на мультироторных БПЛА нам нужна аппаратура с настройками MODE 2
Термины
Для общения на одном языке, нам нужно понимать о чем пойдет речь.
Throtlle- Газ - увеличение или уменьшение тяги (оборотов) двигателей
Aileron-ROLL- Крен - наклон дрона влево или вправо
Elevator-PITCH Тангаж - это поворот дрона вокруг своей оси вперед и назад
Rudder- YAW - Рыскание - это поворот дрона вокруг своей оси влево и вправо относительно глаз наблюдателя
Стик THROTLLE обычно не подпружинен, что позволяет фиксировать его во время выполнения полетов.
Mode 1
Обратите Throttle находится на правой стороне, это расположение обычно применяется при пилотировании дронов самолетного типа.
MODE 2
Классическое расположение стиков, для пилотирования мультироторных БПЛА
MODE 3
Throttle и Yaw находятся на правой стороне
MODE 4
Ось YAW находится на правой стороне.
Теперь при выборе аппаратуры у Вас будет на один вопрос меньше. Кстати обычно стики можно поменять местами физически и таким образом превратит Mode 1 в Mode 2