Согласно историко-градостроительному анализу, можно выделить два основных исторических этапа формирования планировочной структуры города Козлова: первый – дорегулярный план; второй – регулярный план.
Границы выявленного исторического центра города находятся в границах регулярной планировочной структуры, согласно утвержденному плану (1782 год).
Объекты культурного наследия сосредоточены в границах выявленного исторического центра города Мичуринск.
Объекты культурного наследия города Мичуринск.
Центральным ядром города является место крепости, на месте которого, согласно регулярному плану, были спроектированы площади и кварталы. От площади расходились главные улицы с площадями.
На главной площади находилось пять культовых сооружений, размещенных по-диагонали. Главные улицы мостились и застраивались каменными домами.
Одним из самых важных элементов планировочной структуры, составляющим композицию центра, был комплекс торговых лавок. Лавки были поставлены по периметру прямоугольника в границах улиц: московская, Вознесенская, Монастырская и мясная.
В настоящий момент территория главной площади города ограничена: с севера – ул. революционная; с юга – ул. Красноармейская; с запада – ул. Гагарина; с востока – ул. Демина.