Исследовательская группа Калифорнийского университета в Сан-Диего разработала систему искусственного интеллекта ExBody2 для обучения роботов. Она позволяет машинам точно воспроизводить самые разные человеческие движения и даже танцевать.
Команда сформировала набор движений для гуманоидного робота, включая базовые действия вроде стояния и ходьбы, а также более сложные танцевальные элементы. Для создания базы данных использовались записи движений сотен добровольцев, собранные в рамках предыдущих исследований.
В ExBody2 Сюаньбинь Пэн и его команда применили метод обучения с подкреплением. Сначала они предоставили ИИ полный доступ к данным виртуального робота, включая координаты каждого сустава, чтобы он мог точно имитировать человеческие движения. Затем они ограничили данные параметрами, доступными в реальном мире, например, инерцией.
После обучения ExBody2 был интегрирован в два коммерческих гуманоидных робота. Они продемонстрировали способность плавно сочетать простые движения, такие как ходьба по прямой и приседания, а также выполнять более сложные действия, например, вальсирование.