Миллерозаврии – вымерший отряд парарептилий являющийся родственным таксоном проколофономорф и включающий одно семейство - миллереттид, живших с средней до поздней перми 265-252 миллионов лет назад на территории Южной Африки. Это были насекомоядные существа не превышавшие метра в длину. Самым старым представителем семейства является брумия из средней перми, однако расцвет разнообразия данных существ пришёлся на конец пермского периода. Миллеретта (M.rubidgei) также известна как миллереттоид или миллереттопс - вымерший род парарептилий из ЮАР формации Бальфура, жила 252-251 миллион лет назад. Миллеретта была насекомоядным животным и достигала 60 см в длину. Род является моноспецифическим Позвонки миллеретты имеют широкие нервные дуги, синапоморфию своего класса, парарептилии.У неё были шипы, отходящие от нервных дуг. Присутствуют горизонтально ориентированные зигопофизы, а также выступающие поперечные отростки. Позвонки взрослых особей BP / 1 / 2040 отличаются от позвонков ювенильной