Коллаборативный робот (кобот) — это автоматическое устройство, которое может работать совместно с человеком для создания или производства различных продуктов. Как и промышленные роботы, коботы состоят из манипулятора и перепрограммируемого устройства управления, которое формирует управляющие воздействия, задающие требуемые движения исполнительных органов манипулятора. Коллаборативные роботы применяются на производстве в решении задач, которые нельзя полностью автоматизировать. https://ru.wikipedia.org
Коботы и роботы: основные отличия и области применения
Роботы, особенно промышленные роботы, являются автономными машинами, предназначенными для выполнения задач без прямого вмешательства человека. Они часто используются для повторяющихся, высокоточных или опасных задач, которые было бы трудно или опасно выполнять людям.
Коботы, должны безопасно работать рядом и во взаимодействии с людьми в общем рабочем пространстве. Они обычно могут реагировать на контакт с людьми или объектами, обеспечивая безопасную рабочую среду. К распространенным сферам применения коботов относятся сборка, подъем и размещение, обслуживание машин и контроль качества.
Коботов не стоит путать с промышленными роботами-манипуляторами — внешне они могут быть похожи, но при этом выполняют разные задачи. Роботы-манипуляторы необходимы для замены человеческого труда в таких ситуациях, когда это опасно или просто нерентабельно.
Промышленные роботы обычно больше, быстрее и мощнее коботов, с большей грузоподъемностью и большим диапазоном движения. Их часто заключают в защитные клетки или барьеры, чтобы защитить людей от потенциального вреда. Обычные области применения роботов включают сварку, покраску, обработку материалов и упаковку, транспортировку и контроль качества. Специализированные приспособления позволяют коботам наносить клей, прошивать ткани, заниматься пайкой и сваркой.
Сегодня коботы могут работать в самых разных областях — от обслуживания станков с ЧПУ до сферы услуг и развлечений. Коботы может использоваться, например, для помощи оператору в сборке небольших электронных компонентов, что делает процесс сборки более точным и эффективным. При производстве большого ассортимента продукции коботов можно быстро адаптировать к различным задачам. Коботы сделали доступной роботизацию для многих компаний, для которых традиционная робототехника всегда была недоступна.
Коботы также находят применение в учреждениях здравоохранения, где их способность безопасно работать рядом с людьми особенно ценна. Их можно использовать для таких задач, как реабилитация пациентов, помощь в хирургии и даже в лабораторных условиях для таких задач, как обработка и тестирование образцов. Одним из примеров является использование коботов в физиотерапии, где они могут обеспечивать последовательное, контролируемое движение, чтобы помочь пациентам восстановить силы и подвижность после травмы или операции.
Вот краткий обзор различий между коботами и традиционными промышленными роботами:
Коботы в чистых помещениях
На предприятиях фармацевтики, микроэлектроники, точной механики и оптики, биотехнологий есть много процессов, которые нельзя или экономически нецелесообразно полностью автоматизировать. С другой стороны, сам характер производства требует, по возможности, уменьшить присутствие персонала и его физическую активность в производственных и лабораторных помещениях. Многие производители коботов выпускают их в исполнениях для чистых помещений.
Коботы ABB для чистых помещений предназначены для производственных сред, где требуется высочайший уровень чистоты и самые низкие уровни выбросов частиц без ущерба для скорости или производительности. Они сертифицированы по стандарту ISO 14644-1 и позволяют обеспечить высокую производительность и соблюдение стандартов качества производства для таких отраслей, здравоохранение, биотехнологии, фармацевтика, производство полупроводников и электроники.
На Российском рынке, если судить по первому впечатлению неспециалиста, преобладают предложения от компаний из Китая и Южной Кореи. . Например манипулятор HCR-5 производства Hanwha Precision Machinery сертифицирован для работы в чистых помещениях Класса 2, что расширяет возможности применения этого устройства в производстве электроники. Его зона досягаемости составляет 915 мм, и сравнима с зоной. В которой может выполнять операции рука человека.
Надо добавить, что производителям приходится решать проблему, как обеспечить соответствие узлов, обеспечивающих движение - как с точки зрения очистки и воздействия моющих и дезинфицирующих средств, так и генерации частиц. Идет обычный процесс - жизнь ставит задачи, инженеры, при наличии финансирования, их решают.